Większość problemów z przekładnią główną minikoparek diagnozuje się na podstawie objawów – hałasu, wycieku, przegrzewania się, utraty napędu – bez wcześniejszego ustalenia, która z dwóch mechanicznie odrębnych sekcji wewnątrz urządzenia uległa awarii. Przekładnia główna w maszynach o masie od 0,8 t do 6 t łączy hydrauliczny silnik tłokowy z planetarną przekładnią redukcyjną w jednej obudowie. Wspólny wał i obudowa, ale ich tryby awarii, rodzaje płynów eksploatacyjnych i konsekwencje napraw są zupełnie inne. Połączenie tych dwóch czynników jest główną przyczyną większości niepotrzebnych wymian silników i większości przedwczesnych awarii remontowych.

Przed postawieniem jakiejkolwiek diagnozy należy ustalić, która strona przekładni głównej spowodowała objaw. Najbardziej niezawodna metoda terenowa nie wymaga użycia narzędzi: zidentyfikuj wyciek lub usterkę płynu na podstawie lepkości.
Strona silnika hydraulicznego
Płyn jest zauważalnie rzadki – jego konsystencja jest podobna do lekkiego oleju maszynowego lub płynu hamulcowego. Wycieki pojawiają się na połączeniach przewodów, na uszczelnieniu wału silnika lub wzdłuż otworu spustowego w obudowie. Usterki w tym miejscu: awaria uszczelnienia wału, zużycie płyty otworu spustowego, zużycie cylindra/ślizgacza, degradacja pompy zasilającej. Objawy: spadek mocy obrotowej, wysoki przepływ w obudowie, przegrzanie.
Przekładnia planetarna boczna
Płyn jest lepki i lepki – olej przekładniowy. Wycieki pojawiają się na powierzchni mocowania koła zębatego (uszkodzenie uszczelki dwustożkowej) lub na pokrywie skrzyni biegów. Usterki w tym przypadku: uszkodzona uszczelka czołowa, zużyte koła obiegowe lub łożyska nośne, wzrost ciśnienia w skrzyni biegów spowodowany wyciekiem z uszczelnienia wału silnika. Objaw: olej na gąsienicach, zgrzytanie pod obciążeniem, zablokowany napęd.
To rozróżnienie ma znaczenie przed otwarciem czegokolwiek. Silnik zamienny zamontowany w zanieczyszczonej skrzyni biegów – lub skrzynia biegów zregenerowana bez naprawy uszczelki wału silnika, która spowodowała przedostanie się ciśnienia – ponownie ulegnie awarii w ciągu kilku godzin od ponownego uruchomienia.

W przypadku zużycia wewnętrznego uszczelnienia wału silnika, płyn hydrauliczny pod wysokim ciśnieniem przedostaje się przez uszczelnienie do obudowy przekładni planetarnej. Przekładnia nie ma kanału upustowego ciśnienia. Gromadzący się płyn hydrauliczny wypiera olej przekładniowy i zwiększa ciśnienie w komorze. Pierwszym zauważalnym objawem jest wyciek lub wybrzuszenie pokrywy przekładni – niewielki, stały wyciek oleju przekładniowego pod niewielkim ciśnieniem z nieuszkodzonej pokrywy.
Jeśli problem nie zostanie rozwiązany, płyta osłonowa oderwie się pod wpływem ciśnienia roboczego. Zestaw kół zębatych, łożyska jarzmowe przekładni planetarnej i koło koronowe są wówczas narażone na bezpośrednie ciśnienie hydrauliczne, zanieczyszczenia ścierne i utratę smarowania. Rezultatem jest zazwyczaj całkowite zniszczenie sekcji planetarnej w ciągu jednej zmiany roboczej.
Wskaźnik polowy: Jeśli pokrywa przekładni sączy olej przekładniowy, ale sam silnik nie wykazuje zewnętrznego wycieku na przyłączach węży ani w odpływie obudowy, przyczyną usterki jest uszczelka wału silnika, a nie uszczelka pokrywy. Przed ponownym montażem należy wymienić uszczelkę wału silnika i przepłukać przekładnię olejem. Sama wymiana uszczelki pokrywy nie rozwiąże problemu.
Asymetryczna awaria napędu – jedna gąsienica pracuje niestabilnie lub nie porusza się, podczas gdy druga działa prawidłowo – to najczęstszy objaw awarii silnika napędowego minikoparki. Jest to również najczęściej błędnie diagnozowana awaria. Dwie usterki w górnym biegu dają identyczne objawy, pozostawiając napęd końcowy całkowicie nieuszkodzonym.
Złącze obrotowe przekazuje zasilanie hydrauliczne i powrót do obu silników jezdnych przez obrotowy korpus wieloportowy. Wewnętrzne pierścienie uszczelniające oddzielają kanały przepływu. Gdy jeden pierścień ulegnie zużyciu lub wyryje rowek w otworze korpusu, przepływ z jednego silnika przedostaje się do sąsiedniego portu lub do przewodu powrotnego, zanim dotrze do przekładni głównej. W uszkodzonym silniku występuje spadek ciśnienia i przepływu; operator odbiera to jako awarię silnika. Zamontuj manometr na wlocie silnika. Jeśli ciśnienie zasilania silnika jest o 30–40 barów niższe od ciśnienia w obwodzie głównym podczas testu zatrzymania silnika, usterką jest złącze obrotowe, a nie silnik.
Silniki jezdne w maszynach o masie powyżej 1,5 t wykorzystują sprężynowy, hydraulicznie zwalniany hamulec postojowy zintegrowany z pokrywą silnika. Jeśli otwór zwalniający hamulec jest zablokowany — przez zablokowany przewód sterujący, uszkodzony pierścień uszczelniający w zaworze zwalniającym lub słaby sygnał sterujący — hamulec nie zwalnia całkowicie. Silnik próbuje się obracać wbrew częściowemu załączeniu hamulca. Rezultatem jest gąsienica, która jest powolna, generuje ciepło w obudowie silnika nieproporcjonalnie wysokie do obciążenia roboczego i może blokować się przy niskiej prędkości, a jednocześnie swobodnie poruszać się z dużą prędkością, gdy ciśnienie hydrauliczne przewyższa częściową siłę hamowania.

Wyczyszczenie obudowy przekładni głównej i uruchomienie maszyny na 10 minut pod obciążeniem – a następnie sprawdzenie jej palnikiem przed ponownym rozprowadzeniem oleju – pozwala na identyfikację źródła większości wycieków bez konieczności ich demontażu. Trzy lokalizacje odpowiadają za większość przypadków w klasie 0,8–6 ton:
Wyciek z powierzchni koła zębatego to wyciek oleju przekładniowego z uszkodzonego uszczelnienia dwustożkowego (z powierzchnią ruchomą). Uszczelnienie składa się z dwóch docieranych metalowych pierścieni dociskanych do siebie toroidalnymi elementami gumowymi. Uszkodzenie uszczelnienia jest zazwyczaj spowodowane przedostaniem się zanieczyszczeń między powierzchnie docierające, stwardnieniem elementu gumowego w maszynach nieużytkowanych lub niewspółosiowością toru generującego obciążenie osiowe na powierzchniach uszczelnienia. Wymiana wymaga użycia narzędzi do ściągania uszczelnień oraz czystej, płaskiej powierzchni styku — montaż bez sprawdzenia płaskości powierzchni otworu obudowy odpowiada za około 30% przedwczesnych ponownych uszkodzeń.
Wyciek z pokrywy pod lekkim ciśnieniem wskazuje albo na uszkodzenie uszczelki typu O-ring (częste w pokrywach przykręcanych po cyklach termicznych), albo na wzrost ciśnienia w przekładni spowodowany uszkodzeniem uszczelnienia wału silnika, opisanym powyżej. Te dwie główne przyczyny wymagają zupełnie innych interwencji.
Wyciek z otworu spustowego lub węża to wyciek płynu hydraulicznego, a nie oleju przekładniowego. Jest to prawie zawsze awaria złączki lub zacisku węża, a nie wewnętrzna usterka silnika — ale jeśli ciśnienie w odpływie jest podwyższone, może to wskazywać na zatkany filtr spustowy w przewodzie powrotnym, co ostatecznie doprowadzi do cofnięcia ciśnienia w uszczelnieniu wału silnika i jego uszkodzenia.