רוב בעיות ההנעה הסופית של מיני-מחפרים מאובחנות על ידי סימפטום - רעש, דליפה, חום, אובדן הנעה - מבלי לקבוע תחילה איזה משני החלקים הנפרדים מכנית בתוך היחידה נכשל. ההנעה הסופית בכל מכונה מ-0.8 טון עד 6 טון משלבת מנוע בוכנה הידראולי עם תיבת הילוכים פלנטרית בגוף יחיד. הם חולקים ציר ומארז, אך אופני הכשל שלהם, סוגי הנוזלים והשלכות התיקון שלהם נפרדים לחלוטין. שילובם הוא שורש ההחלפות המיותרות של המנועים ורוב הכשלים בטרם עת בבנייה מחדש.

לפני כל אבחון אחר, יש לזהות איזה צד של ההינע הסופי יצר את התסמין. שיטת השטח האמינה ביותר אינה דורשת כלים: זהו את הנוזל הדולף או הכשל לפי צמיגות.
צד מנוע הידראולי
הנוזל דליל באופן ניכר - דומה בגוף לשמן מכונה קל או נוזל בלמים. דליפות מופיעות בחיבורי הצינורות, באטם ציר המנוע, או לאורך פתח הניקוז של בית המנוע. תקלות כאן: כשל באטם הציר, בלאי של לוחית הפתח, בלאי של הקנה/החלקה, פגם במשאבת הטעינה. תסמין: אובדן כוח סיבובי, זרימת ניקוז גבוהה של בית המנוע, התחממות יתר.
תיבת הילוכים פלנטרית צדדית
הנוזל צמיג ודביק - שמן גיר. דליפות מופיעות בפני ההרכבה של גלגל השיניים (כשל באטם דו-חרוטי) או במכסה תיבת ההילוכים. תקלות כאן: אטם צף פגום, גלגלי שיניים פלנטריים או מיסבי נשא שחוקים, הצטברות לחץ בתיבת ההילוכים כתוצאה מדליפה צולבת באטם ציר המנוע. תסמין: שמן על המסילות, שחיקה תחת עומס, הנעה נעולה.
הבחנה זו חשובה לפני פתיחת כל דבר. מנוע חלופי המותקן בתוך תיבת הילוכים מזוהמת - או שיפוץ תיבת הילוכים ללא טיפול באיטם ציר המנוע שגרם לחדירת לחץ - יתקלקל שוב תוך שעות מהחזרתו לשירות.

כאשר אטם הציר הפנימי של המנוע מתכלה, נוזל הידראולי בלחץ גבוה זורם מעבר לאטם ונכנס לבית תיבת ההילוכים הפלנטרית. לתיבת ההילוכים אין נתיב להפגת לחץ. כאשר נוזל הידראולי מצטבר, הוא דוחק את שמן הגיר ומפעיל לחץ על החלל. הסימן הראשון הנראה לעין הוא שפלטת כיסוי תיבת ההילוכים מתחילה לבלוט או להתנפח - חלחול קטן ויציב של שמן גיר תחת לחץ קל מכיסוי שלם אחרת.
אם לא מטפלים בכך, לוחית הכיסוי נפרדת תחת לחץ פעולה. מערכת גלגלי השיניים, מיסבי נושאת הפלנטר וגלגל השיניים הטבעתי נחשפים ללחץ הידראולי ישיר, זיהום שוחק ואובדן סיכה בו זמנית. התוצאה היא בדרך כלל הרס מוחלט של החלק הפלנטרי בתוך משמרת עבודה אחת.
אינדיקטור שטח: אם מכסה תיבת ההילוכים מחלחל שמן גיר אך המנוע עצמו אינו מראה דליפה חיצונית באביזרי הצינור או בניקוז המארז, אטם ציר המנוע הוא מקור התקלה - לא אטם המכסה. יש להחליף את אטם ציר המנוע ולשטוף את שמן תיבת ההילוכים לפני הרכבה מחדש. התקנת אטם מכסה חדש לבדו לא תפתור זאת.
כשל אסימטרי בתנועה - זחל אחד חלש או לא זז בעוד שהשני פועל כרגיל - הוא הביטוי הנפוץ ביותר של כשל במנוע התנועה של מיני-מחפר. זוהי גם האבחנה השגויה ביותר. שתי תקלות במעלה הזרם מייצרות תסמינים זהים תוך השארת ההינע הסופי ללא נזק לחלוטין.
מפרק הסיבוב מעביר אספקה והחזרה הידראולית לשני מנועי התנועה דרך גוף מסתובב רב-פתחים. טבעות אטם פנימיות מפרידות בין תעלות הזרימה. כאשר טבעת אחת שוחקת או חורצת חריץ בקדח הגוף, הזרימה של מנוע אחד זורמת לפתח הסמוך או לקו ההחזרה לפני שהיא מגיעה להינע הסופי. המנוע הפגוע מקבל לחץ וזרימה מופחתים; המפעיל תופס זאת ככשל במנוע. התקן מד לחץ בפתח כניסת המנוע. אם לחץ האספקה במנוע נמוך ב-30-40 בר מלחץ המעגל הראשי במהלך בדיקת עצירת תנועה, מפרק הסיבוב הוא התקלה, לא המנוע.
מנועי נסיעה במכונות מעל 1.5 טון משתמשים בבלם חניה הידראולי המופעל על ידי קפיץ המשולב במכסה הקצה של המנוע. אם פתח שחרור הבלם מוגבל - על ידי צינור פיילוט חסום, טבעת O כושלת בשסתום השחרור, או אות פיילוט חלש - הבלם אינו מתנתק לחלוטין. המנוע מנסה להסתובב כנגד הפעלה חלקית של הבלם. התוצאה: זחל איטי, המייצר חום בבית המנוע שאינו פרופורציונלי לעומס העבודה, ועשוי להיתפס במהירות נמוכה בזמן שהוא פועל בחופשיות במהירות גבוהה כאשר הלחץ ההידראולי גובר על כוח הבלימה החלקי.

ניגוב בית ההינע הסופי והפעלת המכונה במשך 10 דקות תחת עומס - ולאחר מכן בדיקה בעזרת מבער לפני שהשמן מתפזר מחדש - מזהה את נקודת המקור של רוב הדליפות ללא צורך בהסרה. שלושה מיקומים מהווים את רוב המקרים בקטגוריית 0.8 טון עד 6 טון:
דליפה מפני גלגל השיניים היא שמן גיר שנגרם מאטם דו-קוני (משטח צף) פגום. האטם מורכב משתי טבעות מתכת חופפות הנלחצות זו בזו על ידי אלמנטים גומי טורואידיים. כשל באטם נגרם בדרך כלל עקב זיהום הנכנס בין פני החופפות, עקב התקשות אלמנט הגומי במכונות המאוחסנות ללא פעולה סדירה, או עקב מסילה לא מיושרת היוצרת עומס צירי על פני האטם. החלפה דורשת כלי משיכת אטם ומשטח חיבור נקי ושטוח - התקנה ללא אישור שטוחות פני קדח בית המטען מהווה כ-30% מהכשלים החוזרים בטרם עת.
דליפה בלוחית הכיסוי תחת לחץ קל מצביעה על אטם טבעת O פגום (נפוץ במכסים עם ברגים לאחר מחזורי חימום) או על הצטברות לחץ בתיבת ההילוכים כתוצאה מתקלה באיטום ציר המנוע שתוארה לעיל. שתי הסיבות הבסיסיות דורשות התערבויות שונות לחלוטין.
דליפה בפתח הניקוז של המארז או בצינור היא נוזל הידראולי, לא שמן גיר. כמעט תמיד מדובר בכשל של מתאם או מהדק צינור ולא בתקלה פנימית של המנוע - אך אם לחץ הניקוז של המארז גבוה, הדבר עשוי להצביע על מסנן ניקוז סתום בקו ההחזרה, שבסופו של דבר יפעיל לחץ אחורי על אטם ציר המנוע עד כדי כשל.