Большинство проблем с главной передачей мини-экскаватора диагностируются по симптомам — шуму, утечке, перегреву, потере привода — без предварительного определения того, какая из двух механически различных частей внутри агрегата вышла из строя. Главная передача на любой машине весом от 0,8 до 6 т объединяет гидравлический поршневой двигатель и планетарный редуктор в одном корпусе. Они имеют общий вал и корпус, но их режимы отказов, типы жидкостей и последствия ремонта совершенно разные. Смешивание этих факторов является основной причиной большинства ненужных замен двигателей и большинства преждевременных отказов при капитальном ремонте.

Прежде чем приступать к диагностике, определите, с какой стороны главной передачи возник симптом. Наиболее надежный метод, применяемый в полевых условиях, не требует инструментов: определите место утечки или неисправности жидкости по ее вязкости.
Сторона гидравлического двигателя
Жидкость заметно жидкая — по консистенции похожа на легкое машинное масло или тормозную жидкость. Утечки наблюдаются в местах соединения шлангов, в сальнике вала двигателя или вдоль сливного отверстия корпуса. Возможные неисправности: выход из строя сальника вала, износ пластины сливного отверстия, износ цилиндра/ползунка, износ насоса наддува. Симптом: потеря мощности вращения, высокий расход жидкости через сливное отверстие корпуса, перегрев.
Сторона планетарного редуктора
Жидкость вязкая и липкая — трансмиссионное масло. Утечки возникают на поверхности крепления звездочки (неисправность двухконусного уплотнения) или на крышке редуктора. Возможные неисправности: неисправность плавающего торцевого уплотнения, износ планетарных шестерен или подшипников корпуса, повышение давления в редукторе из-за перекрестной утечки через уплотнение вала двигателя. Симптом: масло на гусеницах, скрежет под нагрузкой, блокировка привода.
Это различие важно учитывать перед тем, как что-либо открывать. Замена двигателя, установленного в загрязненный редуктор, или капитальный ремонт редуктора без устранения неисправности уплотнения вала двигателя, вызвавшей попадание давления, снова выйдет из строя в течение нескольких часов после возвращения в эксплуатацию.

Когда внутреннее уплотнение вала двигателя изнашивается, гидравлическая жидкость под высоким давлением просачивается через уплотнение и попадает в корпус планетарного редуктора. В редукторе отсутствует канал сброса давления. По мере накопления гидравлической жидкости она вытесняет трансмиссионное масло и создает давление в полости. Первым видимым признаком является появление подтекания или вздутия на крышке редуктора — небольшое, постоянное выделение трансмиссионного масла под небольшим давлением при неповрежденной крышке.
Если это не исправить, крышка отслаивается под рабочим давлением. В результате зубчатая передача, подшипники планетарного механизма и зубчатое колесо одновременно подвергаются прямому гидравлическому давлению, абразивному загрязнению и потере смазки. Как правило, это приводит к полному разрушению планетарной секции в течение одной рабочей смены.
Индикатор неисправности: Если из крышки редуктора просачивается трансмиссионное масло, но сам двигатель не показывает внешних утечек в патрубках или сливном отверстии корпуса, то причиной неисправности является сальник вала двигателя, а не прокладка крышки. Замените сальник вала двигателя и промойте редуктор маслом перед сборкой. Установка новой прокладки крышки сама по себе не решит проблему.
Асимметричная неисправность ходовой части — когда одна гусеница работает слабо или неподвижно, а другая функционирует нормально — является наиболее распространенным проявлением отказа двигателя ходовой части мини-экскаватора. Это также наиболее часто неправильно диагностируемая неисправность. Две неисправности выше по потоку вызывают идентичные симптомы, при этом конечная передача остается совершенно неповрежденной.
Поворотный шарнир пропускает гидравлическую воду и обратный поток к обоим приводным двигателям через вращающийся многопортовый корпус. Внутренние уплотнительные кольца разделяют каналы потока. Когда одно из колец изнашивается или образует канавку в отверстии корпуса, поток от одного двигателя перетекает в соседний порт или в обратную линию, прежде чем достигнет конечного привода. Поврежденный двигатель получает пониженное давление и поток; оператор воспринимает это как неисправность двигателя. Установите манометр на входном патрубке двигателя. Если давление подачи на двигатель на 30–40 бар ниже давления в основной цепи во время испытания на остановку при движении, неисправен поворотный шарнир, а не двигатель.
В ходовых двигателях машин массой более 1,5 т используется гидравлический стояночный тормоз с пружинным приводом, встроенный в торцевую крышку двигателя. Если выходное отверстие тормоза заблокировано — например, из-за засора направляющей линии, неисправности уплотнительного кольца в выпускном клапане или слабого сигнала управления — тормоз не отключается полностью. Двигатель пытается вращаться, преодолевая частичное срабатывание тормоза. В результате: гусеница работает вяло, выделяет тепло в корпусе двигателя, непропорциональное рабочей нагрузке, и может заедать на низких скоростях, свободно вращаясь на высоких, поскольку гидравлическое давление преодолевает частичное тормозное усилие.

Протерев корпус редуктора и запустив машину на 10 минут под нагрузкой, а затем осмотрев его с помощью горелки до перераспределения масла, можно определить место утечки в большинстве случаев без его удаления. В классе 0,8–6 т утечки чаще всего встречаются в трех местах:
Утечка масла через поверхность звездочки происходит из-за выхода из строя двухконусного (плавающего) уплотнения. Уплотнение состоит из двух притертых металлических колец, прижатых друг к другу тороидальными резиновыми элементами. Выход из строя уплотнения обычно происходит из-за попадания загрязнений между притертыми поверхностями, из-за затвердевания резиновых элементов в машинах, хранившихся без регулярной эксплуатации, или из-за смещения направляющей, создающего осевую нагрузку на поверхности уплотнения. Для замены требуется инструмент для снятия уплотнения и чистая, плоская сопрягаемая поверхность — установка без проверки плоскостности поверхности отверстия корпуса составляет примерно 30% случаев преждевременных повторных отказов.
Утечка через крышку под небольшим давлением указывает либо на неисправность уплотнительного кольца (часто встречающуюся на прикручиваемых крышках после термических циклов), либо на повышение давления в редукторе из-за неисправности уплотнения вала двигателя, описанной выше. Эти две причины требуют совершенно разных мер.
Утечка из сливного отверстия или шланга картера вызвана гидравлической жидкостью, а не трансмиссионным маслом. Почти всегда это происходит из-за неисправности фитинга или хомута шланга, а не внутренней неисправности двигателя — но если давление слива картера повышено, это может указывать на засорение фильтра слива картера на обратной линии, что в конечном итоге приведет к обратному давлению и выходу из строя уплотнения вала двигателя.