De fleste problemer med slutdrev på minigravere diagnosticeres ud fra symptomer – støj, lækage, varme, tab af drev – uden først at fastslå, hvilken af de to mekanisk adskilte sektioner inde i enheden, der er defekt. Slutdrevet på enhver maskine fra 0,8 t til 6 t kombinerer en hydraulisk stempelmotor med en planetarisk reduktionsgearkasse i et enkelt hus. De deler en aksel og et hus, men deres fejltilstande, væsketyper og reparationsimplikationer er helt separate. At sammenblande dem er roden til de fleste unødvendige motorudskiftninger og de fleste for tidlige reparationsfejl.

Før enhver anden diagnose skal det identificeres, hvilken side af slutdrevet der har frembragt symptomet. Den mest pålidelige feltmetode kræver ingen værktøj: identificer den utætte eller defekte væske ved hjælp af viskositeten.
Hydraulisk motorside
Væsken er mærkbart tynd – svarer i huset til let maskinolie eller bremsevæske. Lækager opstår ved slangeforbindelser, ved motorakseltætningen eller langs husets drænport. Fejl her: akseltætningsfejl, slid på portpladen, slid på cylinder/slipper, nedbrydning af ladepumpen. Symptom: tab af rotationskraft, højt drænflow i huset, overophedning.
Planetgearkasse side
Væsken er viskøs og klæbrig — gearolie. Der opstår lækager ved tandhjulets monteringsflade (fejl i dobbeltkonuspakningen) eller ved gearkassens dækplade. Fejl her: defekt flydende tætning, slidte planetgear eller bærelejer, trykophobning i gearkassen fra krydslækage i motorakseltætningen. Symptom: olie på bælter, slibning under belastning, fastlåst drev.
Denne sondring er vigtig, før man åbner noget. En udskiftningsmotor, der er installeret i en forurenet gearkasse – eller en gearkasserenovering uden at adressere motorakseltætningen, der forårsagede trykindtrængning – vil svigte igen inden for få timer efter, at den er sat i drift igen.

Når motorens indvendige akseltætning nedbrydes, siver hydraulikvæske under højt tryk forbi tætningen og ind i planetgearhuset. Gearkassen har ingen trykaflastningskanal. Når hydraulikvæsken ophobes, fortrænger den gearolien og sætter hulrummet under tryk. Det første observerbare tegn er, at gearkassens dækplade begynder at sive eller bule ud - en lille, konstant sivning af gearolie under let tryk fra et ellers intakt dæksel.
Hvis dette ikke tages hånd om, vil dækpladen løsne under driftstryk. Tandhjulssættet, planethjulslejerne og ringhjulet udsættes derefter for direkte hydraulisk tryk, slibende forurening og tab af smøring samtidigt. Resultatet er typisk total ødelæggelse af planethjulssektionen inden for ét arbejdsskift.
Feltindikator: Hvis gearkassedækslet siver gearolie, men selve motoren ikke viser nogen ekstern lækage ved slangefittings eller dækselafløb, er motorakseltætningen fejlkilden – ikke dækselpakningen. Udskift motorakseltætningen, og skyl gearkasseolien ud, før du samler den igen. Montering af en ny dækselpakning alene vil ikke løse dette.
Asymmetrisk kørselsfejl - hvor det ene bælte kører svagt eller ikke bevæger sig, mens det andet fungerer normalt - er den mest almindelige præsentation af motorfejl i en minigravers kørsel. Det er også den mest almindelige fejldiagnosticerede. To opstrøms fejl producerer identiske symptomer, mens slutdrevet forbliver fuldstændig ubeskadiget.
Drejeleddet sender hydraulisk forsyning og retur til begge køremotorer gennem et roterende hus med flere porte. Indvendige tætningsringe adskiller strømningskanalerne. Når en ring slides eller laver en rille i husets boring, siver strømmen til den ene motor over i den tilstødende port eller i returledningen, før den når slutdrevet. Den berørte motor modtager reduceret tryk og flow; operatøren opfatter det som motorfejl. Monter en trykmåler ved motorens indløbsport. Hvis forsyningstrykket ved motoren er 30-40 bar under hovedkredsløbstrykket under en kørselsstalltest, er drejeleddet fejlen, ikke motoren.
Køremotorer på maskiner over 1,5 t bruger en fjederpåvirket hydraulisk parkeringsbremse integreret i motorens endedæksel. Hvis bremseudløserporten er begrænset - af en blokeret pilotledning, en defekt O-ring i udløserventilen eller et svagt pilotsignal - udløses bremsen ikke helt. Motoren forsøger at rotere mod delvis bremseaktivering. Resultatet: et bælte, der er trægt, der genererer varme ved motorhuset, der er uforholdsmæssigt stor i forhold til arbejdsbelastningen, og som kan sætte sig fast ved lav hastighed, mens det kører frit ved høj hastighed, når det hydrauliske tryk overvinder den delvise bremsekraft.

Ved at aftørre slutdrevshuset og køre maskinen i 10 minutter under belastning – og derefter inspicere med en brænder, før olien fordeler sig – identificeres oprindelsesstedet for de fleste lækager uden at skulle fjernes. Tre steder tegner sig for størstedelen af tilfældene i 0,8 t-6 t-klassen:
Lækage i tandhjulsfladen skyldes gearolie fra en defekt duo-cone (flydende flade) tætning. Tætningen består af to overlappende metalringe, der presses mod hinanden af toroidformede gummielementer. Tætningsfejl skyldes typisk forurening, der trænger ind mellem overlappende flader, hærdning af gummielementet i maskiner, der opbevares uden regelmæssig drift, eller en forkert justeret skinne, der genererer aksial belastning på tætningsfladerne. Udskiftning kræver tætningsaftrækkerværktøj og en ren, plan overflade - installation uden at bekræfte fladhed af husets boringsflade tegner sig for cirka 30 % af for tidlige genfejl.
Lækage i dækpladen under let tryk indikerer enten en defekt O-ringpakning (almindelig på bolt-on dæksler efter termisk cykling) eller trykopbygning i gearkassen fra den ovenfor beskrevne motorakseltætningsfejl. De to grundlæggende årsager kræver helt forskellige indgreb.
Lækage i dræningsporten eller slangen i huset skyldes hydraulikvæske, ikke gearolie. Dette er næsten altid en fejl i fittingen eller slangeklemmen snarere end en intern motorfejl – men hvis trykket i dræningssystemet er forhøjet, kan det indikere et tilstoppet dræningsfilter i returledningen, hvilket i sidste ende vil sætte motorakseltætningen under pres, så den svigter.