Většina problémů s koncovými převody minibagrů je diagnostikována na základě symptomů – hluk, netěsnost, zahřívání, ztráta pohonu – bez předchozího zjištění, která ze dvou mechanicky odlišných částí uvnitř jednotky selhala. Koncový převod u jakéhokoli stroje od 0,8 t do 6 t kombinuje hydraulický pístový motor s planetovou redukční převodovkou v jedné skříni. Sdílejí hřídel a skříň, ale jejich způsoby poruchy, typy kapalin a důsledky opravy jsou zcela oddělené. Jejich směšování je hlavní příčinou většiny zbytečných výměn motorů a většiny předčasných poruch při generálních opravách.

Před jakoukoli další diagnostikou zjistěte, která strana rozvodovky způsobila příznak. Nejspolehlivější metoda v terénu nevyžaduje žádné nástroje: identifikujte unikající nebo vadnou kapalinu podle viskozity.
Strana hydraulického motoru
Kapalina je znatelně řídká – podobná lehkému strojnímu oleji nebo brzdové kapalině. Úniky se objevují na spojích hadic, na těsnění hřídele motoru nebo podél vypouštěcího otvoru skříně. Závady v tomto případě: selhání těsnění hřídele, opotřebení desky otvoru, opotřebení válce/kluzné kroužky, degradace plnicího čerpadla. Příznak: ztráta rotačního výkonu, vysoký odtok ve skříni, přehřátí.
Boční planetová převodovka
Kapalina je viskózní a lepivá – převodový olej. Netěsnosti se objevují na upevňovací ploše řetězového kola (porucha dvojitého kuželového těsnění) nebo na krycí desce převodovky. Závady zde: vadné plovoucí těsnění, opotřebovaná planetová kola nebo ložiska unašeče, nárůst tlaku v převodovce v důsledku křížového netěsnění těsnění hřídele motoru. Příznak: olej na kolejnicích, skřípání pod zatížením, zablokovaný pohon.
Toto rozlišení je důležité před jakýmkoli otevřením. Náhradní motor instalovaný do kontaminované převodovky – nebo přestavba převodovky bez opravy těsnění hřídele motoru, které způsobilo vniknutí tlaku – selže během několika hodin po opětovném uvedení do provozu.

Když se opotřebuje vnitřní těsnění hřídele motoru, vysokotlaká hydraulická kapalina prosakuje kolem těsnění a vstupuje do skříně planetové převodovky. Převodovka nemá žádnou cestu pro odlehčení tlaku. Jak se hydraulická kapalina hromadí, vytlačuje převodový olej a natlakuje dutinu. Prvním pozorovatelným příznakem je, že krycí deska převodovky začíná prosakovat nebo vyboulit – malý, stálý únik převodového oleje pod mírným tlakem z jinak neporušeného krytu.
Pokud se tento problém neřeší, krycí deska se pod provozním tlakem oddělí. Ozubené kolo, ložiska unašeče planetových kol a ozubený věnec jsou pak vystaveny přímému hydraulickému tlaku, abrazivnímu znečištění a ztrátě mazání současně. Výsledkem je obvykle úplné zničení planetové části během jedné pracovní směny.
Indikátor v terénu: Pokud z krytu převodovky prosakuje převodový olej, ale samotný motor nevykazuje žádný vnější únik u hadicových spojů ani u odtoku skříně, je zdrojem závady těsnění hřídele motoru – nikoli těsnění krytu. Vyměňte těsnění hřídele motoru a před opětovnou montáží propláchněte olej v převodovce. Samotná instalace nového těsnění krytu problém nevyřeší.
Asymetrická porucha pojezdu – jeden pás se pohybuje slabě nebo se nepohybuje, zatímco druhý funguje normálně – je nejčastějším projevem poruchy motoru pojezdu minibagru. Je také nejčastěji chybně diagnostikována. Dvě poruchy proti proudu vyvolávají identické příznaky, přičemž koncový převod zůstává zcela nepoškozený.
Otočný kloub prochází hydraulickým přívodem a odvodem kapaliny k oběma pojezdovým motorům přes rotující těleso s více porty. Průtokové kanály oddělují vnitřní těsnicí kroužky. Když se jeden kroužek opotřebuje nebo vyřízne drážku v otvoru tělesa, průtok jednoho motoru prosakuje do sousedního portu nebo do zpětného potrubí, než dosáhne rozvodovky. Dotčený motor dostává snížený tlak a průtok; obsluha to vnímá jako poruchu motoru. Namontujte tlakoměr na vstupní port motoru. Pokud je přívodní tlak u motoru během zkoušky zablokování pojezdu o 30–40 barů nižší než tlak hlavního okruhu, je chyba v otočném kloubu, nikoli v motoru.
Pojezdové motory u strojů nad 1,5 t používají pružinovou hydraulickou uvolňovací parkovací brzdu integrovanou do koncového víka motoru. Pokud je otvor pro uvolnění brzdy omezen – například ucpaným pilotním potrubím, vadným O-kroužkem v uvolňovacím ventilu nebo slabým pilotním signálem – brzda se zcela neuvolní. Motor se pokouší otáčet i přes částečné zabrzdění. Výsledkem je pomalý chod pásu, který generuje teplo na skříni motoru neúměrné pracovnímu zatížení a který se může zaseknout při nízké rychlosti, zatímco při vysoké rychlosti se volně pohybuje, protože hydraulický tlak překonává částečnou brzdnou sílu.

Otření skříně rozvodovky a spuštění stroje po dobu 10 minut pod zatížením – a následná kontrola hořákem před opětovným rozprostřením oleje – identifikuje místo původu většiny netěsností bez nutnosti jejich odstranění. V kategorii 0,8 t–6 t se většinu případů vyskytují na třech místech:
Únik oleje z ozubeného kola je způsoben vadným dvojitým kuželovým (plovoucím) těsněním. Těsnění se skládá ze dvou lapovaných kovových kroužků, které jsou k sobě přitlačeny toroidními pryžovými prvky. Selhání těsnění je obvykle způsobeno vniknutím kontaminace mezi lapovací plochy, ztvrdnutím pryžového prvku ve strojích skladovaných mimo pravidelný provoz nebo nesprávně vyrovnanou dráhou, která vytváří axiální zatížení na těsnicích plochách. Výměna vyžaduje stahovák těsnění a čistý, rovný dosedací povrch – instalace bez ověření rovinnosti čela otvoru skříně představuje zhruba 30 % předčasných poruch.
Netěsnost krycí desky pod lehkým tlakem naznačuje buď vadný O-kroužek (běžný u šroubovaných krytů po tepelném cyklování), nebo nárůst tlaku v převodovce v důsledku výše popsané poruchy těsnění hřídele motoru. Tyto dvě základní příčiny vyžadují zcela odlišné zásahy.
Únik z vypouštěcího otvoru skříně nebo hadice je způsoben hydraulickou kapalinou, nikoli převodovým olejem. Téměř vždy se jedná o poruchu armatury nebo hadicové svorky, nikoli o vnitřní závadu motoru – pokud je však tlak ve vypouštěcím otvoru skříně zvýšený, může to znamenat ucpaný filtr vypouštěcího otvoru skříně ve zpětném potrubí, což nakonec způsobí zpětný tlak na těsnění hřídele motoru a jeho selhání.