Большасць праблем з галоўнымі прывадамі міні-экскаватараў дыягнастуюцца па сімптомах — шуме, уцечцы, нагрэве, страце ходу — без папярэдняга вызначэння таго, якая з двух механічна розных частак унутры агрэгата выйшла з ладу. Галоўны прывад на любой машыне ад 0,8 т да 6 т спалучае ў сабе гідраўлічны поршневы рухавік з планетарным рэдуктарам у адным корпусе. Яны маюць агульны вал і корпус, але іх рэжымы паломкі, тыпы вадкасцей і наступствы рамонту цалкам асобныя. Іх змешванне з'яўляецца асноўнай прычынай большасці непатрэбных замен рухавікоў і большасці заўчасных паломак пры рамонце.

Перад любой іншай дыягностыкай вызначце, які бок галоўнай перадачы выклікаў сімптом. Найбольш надзейны палявы метад не патрабуе інструментаў: вызначце ўцечку або няспраўную вадкасць па глейкасці.
Бок гідраўлічнага рухавіка
Вадкасць прыкметна вадкая — па кансістэнцыі падобная да лёгкага машыннага алею або тармазной вадкасці. Уцечкі з'яўляюцца на злучэннях шлангаў, на ўшчыльненні вала рухавіка або ўздоўж зліўной адтуліны картэра. Няспраўнасці тут: паломка ўшчыльнення вала, знос пласціны адтуліны, знос цыліндра/тармазнога дыска, дэградацыя наддуўнога помпы. Сімптом: страта магутнасці кручэння, высокі паток пры зліве ў картэры, перагрэў.
Планетарная каробка перадач збоку
Вадкасць глейкая і ліпкая — трансмісійнае масла. Уцечкі з'яўляюцца на паверхні мацавання зорачкі (паломка двухконуснага ўшчыльнення) або на вечку каробкі перадач. Няспраўнасці тут: пашкоджанае плаваючае ўшчыльненне, зношаныя планетарныя шасцярні або падшыпнікі вядра, назапашванне ціску ў каробцы перадач з-за перакрыжаванай уцечкі ўшчыльнення вала рухавіка. Сімптом: алей на рэйках, скразняк пад нагрузкай, заблакаваны прывад.
Гэтае адрозненне мае значэнне перад тым, як што-небудзь адкрываць. Заменны рухавік, усталяваны ў забруджаную каробку перадач, або рамонт каробкі перадач без ліквідацыі праблемы з ушчыльненнем вала рухавіка, якое выклікала пранікненне ціску, зноў выйдзе з ладу на працягу некалькіх гадзін пасля вяртання ў эксплуатацыю.

Калі ўнутранае ўшчыльненне вала рухавіка разбураецца, гідраўлічная вадкасць пад высокім ціскам прасочваецца міма ўшчыльнення і трапляе ў корпус планетарнай каробкі перадач. У каробцы перадач няма шляху для зняцця ціску. Па меры назапашвання гідраўлічнай вадкасці яна выцясняе трансмісійнае масла і стварае ціск у паражніне. Першай прыкметай з'яўляецца тое, што вечка каробкі перадач пачынае працякаць або выпінацца — невялікае, пастаяннае прасочванне трансмісійнага масла пад невялікім ціскам з-пад цэлай вечка.
Калі гэта не выправіць, вечка аддзяляецца пад працоўным ціскам. Зубчастая частка, падшыпнікі вадзіла планетарнай перадачы і зубчасты вянец падвяргаюцца адначасова прамому гідраўлічнаму ціску, абразіўнаму забруджванню і страце змазкі. Вынікам звычайна з'яўляецца поўнае разбурэнне планетарнай часткі на працягу адной працоўнай змены.
Палявы індыкатар: Калі з вечка рэдуктара прасочваецца трансмісійнае масла, але сам рухавік не мае знешніх уцечак на штуцэрах шланга або зліве корпуса, крыніцай няспраўнасці з'яўляецца ўшчыльненне вала рухавіка, а не пракладка вечка. Заменіце ўшчыльненне вала рухавіка і прамыйце рэдуктар алеем перад паўторнай зборкай. Усталёўка толькі новай пракладкі вечка не вырашыць праблему.
Асіметрычная паломка ходу — адна гусеніца слаба рухаецца або не рухаецца, а другая працуе нармальна — з'яўляецца найбольш распаўсюджанай праявай паломкі рухавіка ходу міні-экскаватара. Яна таксама найбольш часта памылкова дыягнастуецца. Дзве паломкі вышэй па плыні выклікаюць аднолькавыя сімптомы, пры гэтым галоўная перадача застаецца цалкам непашкоджанай.
Шарнірнае злучэнне прапускае падачу і зваротную гідраўлічную лінію да абодвух хадавых рухавікоў праз круцільны шматпортавы корпус. Унутраныя ўшчыльняльныя кольцы падзяляюць каналы пратоку. Калі адно кольца зношваецца або праразае пазу ў адтуліне корпуса, паток для аднаго рухавіка прасочваецца ў суседні порт або ў зваротную лінію, перш чым ён дасягне канчатковай перадачы. Пашкоджаны рухавік атрымлівае зніжаны ціск і паток; аператар успрымае гэта як няспраўнасць рухавіка. Усталюйце манометр на ўваходным порту рухавіка. Калі ціск падачы на рухавік на 30-40 бар ніжэйшы за ціск у галоўным контуры падчас выпрабавання на зрыў руху, няспраўнасць з'яўляецца шарнірным злучэннем, а не рухавіком.
Рухавікі ходу на машынах больш за 1,5 т выкарыстоўваюць спружынны гідраўлічны стоянкавы тормаз, інтэграваны ў тарцавую крышку рухавіка. Калі порт адключэння тормазу абмежаваны — напрыклад, заблакаванай кіруючай лініяй, пашкоджаным ушчыльняльным кольцам у выпускным клапане або слабым кіруючым сігналам — тормаз не цалкам адключаецца. Рухавік спрабуе круціцца, нягледзячы на частковае ўключэнне тормазу. Вынік: гусеніца млява рухаецца, выпрацоўвае цяпло на корпусе рухавіка непрапарцыйна нагрузцы і можа заціскацца на нізкай хуткасці, адначасова свабодна рухаючыся на высокай хуткасці, паколькі гідраўлічны ціск пераадольвае частковую сілу тармажэння.

Праціранне корпуса галоўнай перадачы і праца машыны пад нагрузкай на працягу 10 хвілін, а затым праверка лямпай да таго, як алей пераразмеркаецца, дазваляе вызначыць крыніцу большасці ўцечак без неабходнасці іх выдалення. У класе ад 0,8 т да 6 т большасць выпадкаў сустракаюцца ў трох месцах:
Уцечка трансмісійнага алею з паверхні зорачкі — гэта пашкоджанне двухконуснага (плавучага) ўшчыльнення. Ушчыльненне складаецца з двух прыціснутых металічных кольцаў, прыціснутых адно да аднаго тараідальнымі гумовымі элементамі. Паломка ўшчыльнення звычайна выклікана трапленнем забруджвання паміж паверхнямі прыціскання, зацвярдзеннем гумовага элемента ў машынах, якія захоўваюцца без рэгулярнай эксплуатацыі, або няправільнай рэйкавай дарожкай, якая стварае восевую нагрузку на паверхні ўшчыльнення. Замена патрабуе інструмента для зняцця ўшчыльнення і чыстай, роўнай спалучальнай паверхні — усталёўка без праверкі роўнасці паверхні адтуліны корпуса складае прыкладна 30% заўчасных паўторных паломак.
Уцечка з вечка пад лёгкім ціскам сведчыць альбо аб пашкоджанні ўшчыльняльнага кольца (што звычайна сустракаецца на вечках з мацаваннем балтамі пасля тэрмацыклічнага перагрэву), альбо аб назапашванні ціску ў рэдуктары з-за апісанай вышэй няспраўнасці ўшчыльнення вала рухавіка. Гэтыя дзве асноўныя прычыны патрабуюць зусім розных умяшанняў.
Уцечка з адтуліны для зліву картэра або шланга — гэта гідраўлічная вадкасць, а не трансмісійнае масла. Гэта амаль заўсёды з'яўляецца паломкай фітынга або хамута шланга, а не ўнутранай няспраўнасцю рухавіка, але калі ціск у зліве картэра павышаны, гэта можа сведчыць аб забіцці фільтра зліву картэра на зваротнай лініі, што ў рэшце рэшт прывядзе да зваротнага ціску на ўшчыльненне вала рухавіка, што прывядзе да яго паломкі.