A minikotrók végső meghajtásával kapcsolatos problémák többségét tünetek – zaj, szivárgás, hő, hajtáskiesés – alapján diagnosztizálják anélkül, hogy először megállapítanák, hogy az egységen belüli két mechanikailag elkülönülő rész közül melyik hibásodott meg. A 0,8 t-tól 6 t-ig terjedő gépek végső meghajtása egyetlen házban egyesít egy hidraulikus dugattyús motort és egy bolygóműves reduktoros sebességváltót. Ezek egy tengelyt és egy házat osztanak meg, de a meghibásodási módjaik, a folyadéktípusaik és a javítási következményeik teljesen elkülönülnek. Összekeverésük a legtöbb szükségtelen motorcsere és a legtöbb idő előtti felújítási hiba kiváltó oka.

Bármilyen más diagnózis előtt azonosítsa, hogy a végső hajtás melyik oldalán jelentkezik a tünet. A legmegbízhatóbb terepi módszer nem igényel szerszámokat: a szivárgó vagy meghibásodott folyadékot viszkozitás alapján azonosítsa.
Hidraulikus motor oldala
A folyadék észrevehetően híg – szerkezetileg hasonló a könnyű gépolajhoz vagy a fékfolyadékhoz. Szivárgások jelennek meg a tömlőcsatlakozásoknál, a motor tengelytömítésénél vagy a ház leeresztő nyílása mentén. Hibák itt: tengelytömítés meghibásodása, nyíláslemez kopása, henger/csúszó kopása, töltőszivattyú kopása. Tünetek: forgási teljesítménycsökkenés, magas ház leeresztő áram, túlmelegedés.
Bolygókerék-hajtómű oldal
A folyadék viszkózus és ragacsos – hajtóműolaj. Szivárgások jelennek meg a lánckerék felfogatási felületénél (dupla kúpos tömítés meghibásodása) vagy a sebességváltó fedelénél. Hibák itt: meghibásodott úszó tömítés, kopott bolygókerekek vagy hordozócsapágyak, a sebességváltó nyomásnövekedése a motor tengelytömítésének keresztirányú szivárgása miatt. Tünetek: olaj a síneken, súrlódás terhelés alatt, blokkolt hajtás.
Ez a megkülönböztetés fontos, mielőtt bármit is kinyitnánk. Egy szennyezett sebességváltóba beépített cseremotor – vagy egy sebességváltó felújítása a nyomásbehatolást okozó motortengely-tömítés javítása nélkül – az üzembe helyezést követő órákon belül ismét meghibásodik.

Amikor a motor belső tengelytömítése elhasználódik, nagynyomású hidraulikafolyadék szivárog át a tömítésen, és bejut a bolygókerekes hajtómű házába. A hajtóműnek nincs nyomáscsökkentő útja. Ahogy a hidraulikafolyadék felhalmozódik, kiszorítja a hajtóműolajat, és nyomás alá helyezi az üreget. Az első látható jel, hogy a hajtómű fedőlemeze elkezd szivárogni vagy kidudorodni – a hajtóműolaj kis, egyenletes szivárgása enyhe nyomás alatt egy egyébként ép fedélből.
Ha ezt nem kezelik, a fedőlemez üzemi nyomás alatt leválik. A fogaskerékkészlet, a bolygóműves csapágyak és a tányérkerék ekkor közvetlen hidraulikus nyomásnak, koptató szennyeződésnek és egyidejűleg kenéskiesésnek van kitéve. Az eredmény jellemzően a bolygóműves rész teljes tönkremenetele egyetlen műszakon belül.
Terepi jelzőfény: Ha a sebességváltó fedele szivárog a hajtóműolajjal, de magán a motoron nincs külső szivárgás a tömlőcsatlakozóknál vagy a ház leeresztőnyílásánál, akkor a motor tengelytömítése a hiba forrása – nem a fedéltömítés. Cserélje ki a motor tengelytömítését, és öblítse át a hajtóműolajat az összeszerelés előtt. Az új fedéltömítés beszerelése önmagában nem oldja meg ezt a problémát.
Az aszimmetrikus haladási hiba – amikor az egyik lánctalp gyengén fut vagy nem mozog, míg a másik normálisan működik – a mini kotrógép haladómotorjának meghibásodásának leggyakoribb megjelenési formája. Ez a leggyakrabban téves diagnózis is. Két felsőbb lánctalp-hiba azonos tüneteket produkál, miközben a végső hajtás teljesen sértetlen marad.
A forgócsatlakozó egy forgó, többcsatlakozós testen keresztül vezeti a hidraulikus táp- és visszatérő áramlást mindkét haladómotorhoz. A belső tömítőgyűrűk elválasztják az áramlási csatornákat. Amikor az egyik gyűrű elkopik vagy hornyot vág a test furatában, az egyik motor áramlása átszivárog a szomszédos nyílásba vagy a visszatérő vezetékbe, mielőtt elérné a végső hajtást. Az érintett motor csökkent nyomást és áramlást kap; a kezelő ezt motorhibaként érzékeli. Szereljen fel egy nyomásmérőt a motor bemeneti nyílására. Ha a motornál a tápnyomás 30–40 barral a főköri nyomás alatt van a haladási leállási teszt során, akkor a forgócsatlakozó a hibás, nem a motor.
Az 1,5 t feletti gépek menetmotorjai rugós hidraulikus kioldású rögzítőféket használnak, amely a motor végzárójába van integrálva. Ha a fékkioldó nyílás el van szűkülve – eltömődött vezérlővezeték, a kioldószelepben lévő hibás O-gyűrű vagy gyenge vezérlőjel miatt –, a fék nem old ki teljesen. A motor megpróbál forogni a részleges fékhatás ellenére. Az eredmény: egy lomha sín, amely a motorházon a munkaterheléshez képest aránytalanul nagy hőt termel, és alacsony sebességnél beszorulhat, míg nagy sebességnél szabadon forog, mivel a hidraulikus nyomás legyőzi a részleges fékezőerőt.

A végső hajtóműház tisztára törlésével és a gép 10 perces terhelés alatti járatásával – majd az olaj újraeloszlatása előtti fáklyával történő ellenőrzéssel – a legtöbb szivárgás forráspontja eltávolítás nélkül azonosítható. A 0,8 t–6 t osztályú esetek többségét három hely teszi ki:
A lánckerék felületének szivárgása a meghibásodott dupla kúpos (úszófelületű) tömítésből származó hajtóműolaj. A tömítés két átlapolt fémgyűrűből áll, amelyeket toroid gumielemek nyomnak egymáshoz. A tömítés meghibásodását jellemzően az átlapolt felületek közé bejutó szennyeződés, a rendszeres üzemeltetés nélkül tárolt gépekben a gumielemek megkeményedése, vagy a tömítés felületeire axiális terhelést generáló, rosszul beállított sín okozza. A cseréhez tömítéslehúzó szerszámra és tiszta, sík illeszkedő felületre van szükség – a ház furatfelületének síkságának ellenőrzése nélküli beszerelés a korai újrameghibásodások nagyjából 30%-át teszi ki.
A fedőlemez szivárgása enyhe nyomás alatt vagy egy hibás O-gyűrű tömítésre utal (gyakori a csavarozott fedeleknél a hőciklusok után), vagy a fent leírt motortengely-tömítés hibája miatti sebességváltó nyomásnövekedésre. A két kiváltó ok teljesen eltérő beavatkozást igényel.
A ház leeresztőnyílásának vagy tömlőjének szivárgása hidraulikafolyadék, nem hajtóműolaj. Ez szinte mindig szerelvény vagy tömlőbilincs meghibásodása, nem pedig motor belső hibája – de ha a ház leeresztőnyomása megemelkedett, az eltömődött ház leeresztő szűrőre utalhat a visszatérő vezetékben, ami végül visszanyomást gyakorol a motor tengelytömítésére, ami meghibásodáshoz vezet.