Већина проблема са коначним погоном мини багера дијагностикује се по симптомима – бука, цурење, топлота, губитак погона – без претходног утврђивања који је од два механички различита дела унутар јединице отказао. Коначни погон на било којој машини од 0,8 т до 6 т комбинује хидраулични клипни мотор са планетарним редуктором у једном кућишту. Деле вратило и кућиште, али њихови начини отказа, врсте течности и импликације поправке су потпуно одвојени. Њихово мешање је основни узрок већине непотребних замена мотора и већине превремених кварова приликом ремонта.

Пре било какве друге дијагнозе, утврдите која страна коначног преносника је изазвала симптом. Најпоузданија теренска метода не захтева алате: идентификујте цурење или неисправну течност помоћу вискозности.
Страна хидрауличног мотора
Течност је приметно ретка — слична по структури лаком машинском уљу или кочионој течности. Цурења се јављају на спојевима црева, на заптивци вратила мотора или дуж отвора за одвод кућишта. Кварови овде: отказ заптивке вратила, хабање плоче отвора, хабање цеви/клизне, деградација пумпе за пуњење. Симптом: губитак ротационе снаге, висок проток у одводу кућишта, прегревање.
Страна планетарног мењача
Течност је вискозна и лепљива — уље за мењач. Цурење се јавља на површини за монтажу ланчаника (квар двоструког конусног заптивача) или на поклопцу мењача. Кварови овде: неисправан заптивач плутајуће површине, истрошени планетарни зупчаници или лежајеви носача, повећање притиска у мењачу од унакрсног цурења заптивача вратила мотора. Симптом: уље на шинама, шкрипање под оптерећењем, блокиран погон.
Ова разлика је важна пре него што се било шта отвори. Заменски мотор инсталиран у контаминирани мењач — или реконструкција мењача без решавања проблема са заптивком вратила мотора која је проузроковала продор притиска — поново ће отказати у року од неколико сати након повратка у рад.

Када се унутрашњи заптивач вратила мотора поквари, хидраулична течност под високим притиском цури поред заптивача и улази у кућиште планетарног мењача. Мењач нема пут за смањење притиска. Како се хидраулична течност акумулира, она истискује уље из мењача и ствара притисак у шупљини. Први видљиви знак је да поклопац мењача почиње да „цури“ или да се испупчује – мало, стално цурење уља из мењача под благим притиском из иначе неоштећеног поклопца.
Ако се ово не реши, поклопна плоча се одваја под радним притиском. Зупчаник, лежајеви носача планетарног зупчаника и прстенасти зупчаник су тада истовремено изложени директном хидрауличном притиску, абразивној контаминацији и губитку подмазивања. Резултат је обично потпуно уништење планетарног дела у једној радној смени.
Индикатор на терену: Ако поклопац мењача цури уље за мењач, али сам мотор не показује спољашње цурење на спојницама црева или одводу кућишта, извор квара је заптивка вратила мотора, а не заптивка поклопца. Замените заптивку вратила мотора и исперите уље мењача пре поновног склапања. Само постављање нове заптивке поклопца неће решити овај проблем.
Асиметрични квар хода — једна гусеница се слабо креће или се не помера док друга ради нормално — најчешћи је симптом квара мотора за кретање мини багера. Такође је и најчешће погрешно дијагностикован. Два узводна квара производе идентичне симптоме, а остављају коначни погон потпуно неоштећен.
Окретни зглоб пропушта хидраулични довод и повратак до оба мотора за кретање кроз ротирајуће тело са више отвора. Унутрашњи заптивни прстенови раздвајају канале протока. Када се један прстен истроши или направи жлеб у отвору тела, проток за један мотор прелази у суседни отвор или у повратни вод пре него што стигне до коначног погона. Погођени мотор добија смањен притисак и проток; оператер то доживљава као квар мотора. Поставите манометар на улазни отвор мотора. Ако је притисак довода на мотору 30–40 бара испод притиска главног кола током теста застоја у кретању, квар је окретни зглоб, а не мотор.
Путнички мотори на машинама изнад 1,5 т користе опружну хидрауличну паркирну кочницу са хидрауличним отпуштањем, интегрисану у завршни поклопац мотора. Ако је отвор за отпуштање кочнице ограничен - блокираном пилотском линијом, неисправним О-прстеном у вентилу за отпуштање или слабим пилот сигналом - кочница се не откључава у потпуности. Мотор покушава да се окреће супротно делимичном активирању кочнице. Резултат: гусеница која је спора, која ствара топлоту на кућишту мотора несразмерно радном оптерећењу и која се може заглавити при малој брзини док се слободно креће при великој брзини јер хидраулични притисак савладава делимичну силу кочења.

Брисање кућишта коначног преносника и покретање машине 10 минута под оптерећењем — а затим преглед лампом пре него што се уље прерасподели — идентификује изворну тачку већине цурења без уклањања. Три локације чине већину случајева у класи од 0,8 т до 6 т:
Цурење са површине ланчаника је уље из мењача из неисправног двоструког конусног (плутајућег) заптивача. Заптивач се састоји од два преклопљена метална прстена притиснута један уз други тороидалним гуменим елементима. Квар заптивача је обично узрокован контаминацијом која улази између површина преклапања, очвршћавањем гуменог елемента у машинама које се складиште без редовног рада или неусклађеном траком која ствара аксијално оптерећење на површинама заптивача. Замена захтева алат за извлачење заптивача и чисту, равну површину за спајање — инсталација без потврђивања равности површине отвора кућишта чини отприлике 30% превремених поновних кварова.
Цурење поклопца под лаганим притиском указује или на неисправан О-прстен (уобичајено на поклопцима причвршћеним завртњима након термичког циклуса) или на нагомилавање притиска у мењачу због горе описаног квара заптивке вратила мотора. Два основна узрока захтевају потпуно различите интервенције.
Цурење из отвора за одвод кућишта или црева је хидраулична течност, а не уље за мењач. Ово је скоро увек квар спојнице или стезаљке црева, а не унутрашњи квар мотора — али ако је притисак у одводу кућишта повишен, то може указивати на зачепљен филтер за одвод кућишта на повратном воду, што ће на крају створити повратни притисак на заптивку вратила мотора и довести до квара.