A máa ń ṣàyẹ̀wò ọ̀pọ̀lọpọ̀ ìṣòro ìwakọ̀ ìkẹ́yìn kékeré nípa àwọn àmì àrùn — ariwo, jíjò, ooru, pípadánù ìwakọ̀ — láì kọ́kọ́ mọ èwo nínú àwọn apá méjì tí ó yàtọ̀ síra nínú ẹ̀rọ náà ni ó ti kùnà. Ìwakọ̀ ìkẹ́yìn lórí ẹ̀rọ èyíkéyìí láti 0.8 t sí 6 t ń so mọ́tò piston hydraulic pẹ̀lú àpótí ìdènà pílánẹ́ẹ̀tì nínú ilé kan ṣoṣo. Wọ́n ní ọ̀pá kan àti àpótí kan, ṣùgbọ́n àwọn ọ̀nà ìkùnà wọn, irú omi, àti àwọn ìtumọ̀ àtúnṣe wọn yàtọ̀ pátápátá. Fífi wọ́n wéra ni okùnfà pàtàkì fún ọ̀pọ̀lọpọ̀ àwọn ìyípadà mọ́tò tí kò pọndandan àti ọ̀pọ̀lọpọ̀ àwọn ìkùnà àtúnṣe tí kò tó.

Kí a tó ṣe àyẹ̀wò mìíràn, mọ apá wo nínú ìwakọ̀ ìkẹyìn tó ti fa àmì àrùn náà. Ọ̀nà pápá tó ṣeé gbẹ́kẹ̀lé jùlọ kò nílò irinṣẹ́ kankan: dá omi tó ń jò tàbí tó ń kùnà mọ̀ nípa viscosity.
Ẹ̀gbẹ́ Ọpa Hydraulic Motor
Omi náà tinrin gan-an — ó jọ epo ẹ̀rọ fẹ́lẹ́fẹ́lẹ́ tàbí omi ìdábùú nínú ara. Àwọn ìjókòó máa ń hàn ní àwọn ìsopọ̀ páìpù, ní èdìdì ọ̀pá mọ́tò, tàbí ní ẹ̀gbẹ́ ibùdó omi ìdábùú. Àwọn àbùkù níbí: ìkùnà èdìdì ọ̀pá, ìbàjẹ́ àwo ìsopọ̀, ìbàjẹ́ bàbà/slipper, ìbàjẹ́ fifa ẹ̀rọ gbigba agbara. Àmì: pípadánù agbára ìyípo, ìṣàn omi ìdábùú gíga, ìgbóná jù.
Pẹ́lẹ́ẹ̀tì Gíápótí Ẹ̀gbẹ́
Omi náà jẹ́ lílágbára àti pé ó máa ń rọ̀ — epo gear. Àwọn ìjò jáde ní ojú ìsopọ̀ sprocket (ìkùnà seal duo-cone) tàbí ní ibi ìbòrí gearbox. Àwọn àbùkù níbí: ìdè ojú tí ó ń gbọ̀n, àwọn gear pílánẹ́ẹ̀tì tí ó ti bàjẹ́ tàbí àwọn bearings tí ń gbé e kiri, ìfúnpọ̀ titẹ gearbox láti inú èdìdì motor shaft cross-joak. Àmì: epo lórí àwọn ipa ọ̀nà, lílọ lábẹ́ ẹrù, ìwakọ̀ tí a ti tì pa.
Ìyàtọ̀ yìí ṣe pàtàkì kí ó tó ṣí ohunkóhun. Mótò àyípadà tí a fi sínú àpótí ìdìpọ̀ tí ó ti bàjẹ́ — tàbí àtúnṣe àpótí ìdìpọ̀ láìsí àtúnṣe èdìdì ọ̀pá mọ́tò tí ó fa ìfàsẹ́yìn ìfúnpá — yóò tún bàjẹ́ lẹ́ẹ̀kan síi láàrín wákàtí díẹ̀ lẹ́yìn tí a bá ti padà dé ibi iṣẹ́.

Nígbà tí èdìdì ọ̀pá inú mọ́tò bá bàjẹ́, omi hydraulic onítẹ̀sí gíga yóò sàn kọjá èdìdì náà yóò sì wọ inú àpótí ìdìpọ̀ pílánẹ́ẹ̀tì. Gáàsì ìdìpọ̀ kò ní ipa ọ̀nà ìtura ìfúnpá. Bí omi hydraulic ṣe ń kó jọ, yóò yí epo gear padà, yóò sì tẹ ihò náà. Àmì àkọ́kọ́ tí a lè rí ni àwo ìbòrí àpótí ìdìpọ̀ tí ó bẹ̀rẹ̀ sí í sunkún tàbí kí ó wú sókè — epo gear kékeré kan tí ó dúró ṣinṣin lábẹ́ ìfúnpá díẹ̀ láti inú ìbòrí tí ó wà ní ipò mìíràn.
Tí a kò bá ṣe àtúnṣe sí èyí, àwo ìbòrí náà yóò ya sọ́tọ̀ lábẹ́ ìfúnpá iṣẹ́. Lẹ́yìn náà, àwọn ohun èlò ìgbálẹ̀ pílánẹ́ẹ̀tì, àwọn ohun èlò ìgbálẹ̀ pílánẹ́ẹ̀tì, àti àwọn ohun èlò ìgbálẹ̀ ní a óò fi ara wọn hàn sí ìfúnpá hydraulic tààrà, ìbàjẹ́ abrasive, àti pípadánù òróró ní àkókò kan náà. Àbájáde rẹ̀ sábà máa ń jẹ́ ìparun pátápátá ti apá pílánẹ́ẹ̀tì láàrín àkókò iṣẹ́ kan.
Àmì pápá: Tí ìbòrí àpótí ìdìbò bá ń yọ́ epo gear ṣùgbọ́n tí mọ́tò náà fúnra rẹ̀ kò fi ìjò jáde ní àwọn ohun èlò ìdènà tàbí ìṣàn omi, èdìdì ọ̀pá ìdìbò mọ́tò ni orísun àṣìṣe náà — kìí ṣe gasket ìdìbò náà. Rọpò èdìdì ọ̀pá ìdìbò mọ́tò náà kí o sì fọ epo àpótí ìdìbò náà kí o tó tún kó jọ. Fífi gasket ìdìbò tuntun sílẹ̀ nìkan kò ní yanjú èyí.
Àìlera ìrìnàjò tí kò ní ìbáramu — ọ̀kan lára àwọn ọ̀nà tí ó ń ṣiṣẹ́ láìlera tàbí tí kò ń rìn nígbà tí èkejì ń ṣiṣẹ́ déédéé — ni ìfarahàn tí ó wọ́pọ̀ jùlọ ti ìkùnà ọkọ̀ ìrìnàjò kékeré tí ó ń ṣe excavator. Ó tún jẹ́ àṣìṣe tí a sábà máa ń ṣàyẹ̀wò jùlọ. Àṣìṣe méjì tí ó wà ní òkè máa ń fa àwọn àmì kan náà nígbà tí ó ń fi ìwakọ̀ ìkẹyìn sílẹ̀ láìsí ìbàjẹ́ pátápátá.
Ìsopọ̀ yíyípo náà ń kọjá ìpèsè hydraulic ó sì ń padà sí àwọn mọ́tò ìrìnàjò méjèèjì nípasẹ̀ ara onípele púpọ̀ tí ń yípo. Àwọn òrùka ìdábùú inú ya àwọn ikanni ìṣàn náà sọ́tọ̀. Tí òrùka kan bá wọ tàbí tí ó gba ihò kan sínú ihò ara, ìṣàn fún mọ́tò kan yóò ṣẹ̀dá sínú ibudo tí ó wà ní ẹ̀gbẹ́ tàbí sínú ìlà ìpadàbọ̀ kí ó tó dé ìwakọ̀ ìkẹyìn. Mọ́tò tí ó ní ipa náà gba ìfúnpọ̀ àti ìṣàn tí ó dínkù; olùṣiṣẹ́ náà yóò rí i gẹ́gẹ́ bí ìkùnà mọ́tò. Fi ìwọ̀n ìfúnpọ̀ kan sí ibudo ìwọ̀lé mọ́tò náà. Tí ìfúnpọ̀ ìpèsè ní mọ́tò náà bá jẹ́ 30–40 bar ní ìsàlẹ̀ ìfúnpọ̀ yíyípo pàtàkì nígbà ìdánwò ìrìnàjò, ìsopọ̀ yíyípo ni àṣìṣe náà, kì í ṣe mọ́tò náà.
Àwọn mọ́tò ìrìnàjò lórí àwọn ẹ̀rọ tí ó ju 1.5 t lọ lo bírékì ìdúró ọkọ̀ tí a fi omi rọ̀ sínú ìdè ẹ̀rọ náà. Tí ibùdó ìtújáde bírékì bá ní ìdíwọ́ — nípasẹ̀ ìlà ìdúró ọkọ̀ tí a dí, O-ring tí ó kùnà nínú fáìlì ìtújáde, tàbí àmì ìṣàfihàn tí kò lágbára — bírékì náà kò ní já kúrò pátápátá. Mọ́tò náà ń gbìyànjú láti yípo lòdì sí ìdènà bírékì díẹ̀. Àbájáde rẹ̀: ipa ọ̀nà tí ó lọ́ra, tí ó ń mú ooru jáde ní ilé mọ́tò tí kò bá ẹrù iṣẹ́ mu, tí ó sì lè di mọ́ ní iyàrá kékeré nígbà tí ó ń ṣiṣẹ́ láìsí ìdíwọ́ ní iyàrá gíga bí ìfúnpá hydraulic ṣe borí agbára ìdènà díẹ̀.

Fífọ ilé ìwakọ̀ ìkẹyìn mọ́ tónítóní àti ṣíṣiṣẹ́ ẹ̀rọ náà fún ìṣẹ́jú mẹ́wàá lábẹ́ ẹrù — lẹ́yìn náà ṣíṣàyẹ̀wò pẹ̀lú fìtílà kí epo náà tó tún pín síta — ń fi ibi tí ọ̀pọ̀lọpọ̀ ìjò ti bẹ̀rẹ̀ hàn láìsí yíyọ kúrò. Ipò mẹ́ta ló jẹ́ fún ọ̀pọ̀lọpọ̀ ọ̀ràn nínú ìpele 0.8 t–6 t:
Jíjì ojú Sprocket jẹ́ epo gear láti inú èdìdì ojú duo-cone tí ó kùnà. Èdìdì náà ní òrùka irin méjì tí a fi ìka tẹ̀ mọ́ ara wọn láti ọwọ́ àwọn ohun èlò roba toroidal. Àìlera èdìdì sábà máa ń wáyé nítorí ìbàjẹ́ tí ó ń wọ inú àwọn ojú tí ń lapping, nípa líle àwọn ohun èlò roba nínú àwọn ẹ̀rọ tí a kó pamọ́ láìṣiṣẹ́ déédé, tàbí nípasẹ̀ ipa ọ̀nà tí kò tọ́ tí ó ń mú ẹrù axial wá lórí àwọn ojú èdìdì náà. Rírọ́pò rẹ̀ nílò ohun èlò tí ń fa èdìdì àti ojú ìsopọ̀ tí ó mọ́, tí ó tẹ́jú — fífi sori ẹrọ láìjẹ́rìí pé ojú tí ó wà ní ihò náà jẹ́ fún nǹkan bí 30% àwọn ìkùnà tí ó ṣẹlẹ̀ ní àìpẹ́.
Jíjó àwo ìbòrí lábẹ́ ìfúnpá fẹ́ẹ́rẹ́ fi hàn pé gasket O-ring tí ó kùnà (tí ó wọ́pọ̀ lórí àwọn ìbòrí bolt-on lẹ́yìn lílo ooru) tàbí ìfúnpá gearbox tí ó kó jọ láti inú àṣìṣe èdìdì ọ̀pá mọ́tò tí a ṣàlàyé lókè yìí. Àwọn okùnfà méjèèjì yìí nílò àwọn ìtọ́jú tó yàtọ̀ pátápátá.
Ibùdó ìṣàn omi tàbí ìjáde omi jẹ́ omi hydraulic, kìí ṣe epo gear. Èyí sábà máa ń jẹ́ ìkùnà ìfàmọ́ra tàbí ìdènà omi dípò àṣìṣe inú mọ́tò — ṣùgbọ́n tí ìfúnpá ìṣàn omi bá ga, ó lè fi àlẹ̀mọ́ ìṣàn omi tí ó dí ní ìlà ìpadàbọ̀ hàn, èyí tí yóò fi ìfàmọ́ra ọ̀pá mọ́tò náà sílẹ̀ lẹ́yìn kí ó má baà bàjẹ́.