ปัญหาของระบบขับเคลื่อนท้ายของรถขุดขนาดเล็กส่วนใหญ่ มักวินิจฉัยจากอาการ เช่น เสียงดัง การรั่วไหล ความร้อน การสูญเสียกำลังขับ โดยไม่ได้ตรวจสอบก่อนว่าส่วนใดในสองส่วนที่แตกต่างกันทางกลไกภายในตัวเครื่องนั้นเสียหาย ระบบขับเคลื่อนท้ายของเครื่องจักรทุกขนาดตั้งแต่ 0.8 ตันถึง 6 ตัน ประกอบด้วยมอเตอร์ลูกสูบไฮดรอลิกและเกียร์ทดรอบแบบดาวเคราะห์ในตัวเรือนเดียวกัน ทั้งสองส่วนใช้เพลาและตัวเรือนร่วมกัน แต่ลักษณะการเสียหาย ชนิดของของเหลว และผลกระทบต่อการซ่อมแซมนั้นแตกต่างกันอย่างสิ้นเชิง การเข้าใจผิดว่าทั้งสองส่วนเป็นชิ้นส่วนเดียวกันเป็นสาเหตุหลักของการเปลี่ยนมอเตอร์โดยไม่จำเป็นและการซ่อมแซมที่ล้มเหลวก่อนกำหนดส่วนใหญ่

ก่อนที่จะทำการวินิจฉัยอื่นใด ให้ระบุให้แน่ชัดว่าอาการผิดปกติเกิดขึ้นที่ด้านใดของระบบขับเคลื่อนขั้นสุดท้าย วิธีการตรวจสอบภาคสนามที่น่าเชื่อถือที่สุดซึ่งไม่จำเป็นต้องใช้เครื่องมือใดๆ คือ การตรวจสอบความหนืดของของเหลวที่รั่วหรือชำรุด
ด้านมอเตอร์ไฮดรอลิก
ของเหลวมีลักษณะบางมาก คล้ายกับน้ำมันเครื่องหรือน้ำมันเบรก มีรอยรั่วตามจุดเชื่อมต่อท่อ ที่ซีลเพลาของมอเตอร์ หรือตามช่องระบายของเหลวในตัวเครื่อง สาเหตุอาจเกิดจาก: ซีลเพลาชำรุด, แผ่นช่องระบายสึกหรอ, กระบอกสูบ/แผ่นรองสึกหรอ, ปั๊มชาร์จเสื่อมสภาพ อาการ: กำลังหมุนลดลง, การไหลของของเหลวในตัวเครื่องสูง, เครื่องยนต์ร้อนจัด
เกียร์ดาวเคราะห์ด้านข้าง
ของเหลวมีความหนืดและเหนียว — น้ำมันเกียร์ การรั่วไหลจะปรากฏที่หน้าสัมผัสการติดตั้งเฟือง (ความล้มเหลวของซีลแบบดูโอโคน) หรือที่แผ่นปิดเกียร์ สาเหตุ: ซีลหน้าสัมผัสแบบลอยตัวชำรุด เฟืองแพลเน็ตหรือแบริ่งตัวรองรับสึกหรอ แรงดันในเกียร์เพิ่มขึ้นจากการรั่วไหลของซีลเพลามอเตอร์ อาการ: น้ำมันบนราง เสียงดังครืดคราดขณะรับน้ำหนัก ระบบขับเคลื่อนติดขัด
ความแตกต่างนี้สำคัญมากก่อนที่จะเปิดอะไรก็ตาม มอเตอร์ตัวใหม่ที่ติดตั้งเข้าไปในเกียร์บ็อกซ์ที่ปนเปื้อน หรือการซ่อมแซมเกียร์บ็อกซ์โดยไม่แก้ไขซีลเพลามอเตอร์ที่ทำให้แรงดันเข้าไป จะเสียอีกครั้งภายในไม่กี่ชั่วโมงหลังจากนำกลับมาใช้งาน

เมื่อซีลเพลาภายในของมอเตอร์เสื่อมสภาพ น้ำมันไฮดรอลิกแรงดันสูงจะรั่วซึมผ่านซีลและเข้าไปในตัวเรือนเกียร์เฟืองดาวเคราะห์ เกียร์เฟืองดาวเคราะห์ไม่มีทางระบายแรงดัน เมื่อน้ำมันไฮดรอลิกสะสมมากขึ้น มันจะไปแทนที่น้ำมันเกียร์และเพิ่มแรงดันภายในช่องว่าง สัญญาณแรกที่สังเกตได้คือแผ่นปิดเกียร์เฟืองดาวเคราะห์เริ่มมีน้ำมันเกียร์ซึมออกมาเล็กน้อยหรือโป่งออกมา – เป็นน้ำมันเกียร์ที่ซึมออกมาอย่างต่อเนื่องภายใต้แรงดันเล็กน้อยจากแผ่นปิดที่ยังคงสภาพสมบูรณ์
หากไม่แก้ไขปัญหานี้ แผ่นปิดจะแยกออกจากกันภายใต้แรงดันใช้งาน ชุดเฟือง ตลับลูกปืนตัวรองรับเฟืองดาวเคราะห์ และเฟืองวงแหวนจะสัมผัสกับแรงดันไฮดรอลิกโดยตรง การปนเปื้อนจากสารกัดกร่อน และการสูญเสียสารหล่อลื่นพร้อมกัน ผลที่ตามมาโดยทั่วไปคือ การทำลายส่วนของเฟืองดาวเคราะห์อย่างสิ้นเชิงภายในเวลาทำงานเพียงหนึ่งกะ
ข้อสังเกตเบื้องต้น: หากฝาครอบเกียร์มีน้ำมันเกียร์ซึมออกมา แต่ตัวมอเตอร์เองไม่มีรอยรั่วภายนอกที่ข้อต่อท่อหรือรูระบายน้ำมันที่ตัวเรือน แสดงว่าซีลเพลามอเตอร์เสีย ไม่ใช่ปะเก็นฝาครอบ เปลี่ยนซีลเพลามอเตอร์และถ่ายน้ำมันเกียร์ออกก่อนประกอบกลับ การติดตั้งปะเก็นฝาครอบใหม่เพียงอย่างเดียวจะไม่สามารถแก้ไขปัญหานี้ได้
การทำงานผิดปกติแบบไม่สมมาตรของระบบขับเคลื่อน — คือรางด้านหนึ่งทำงานอ่อนแรงหรือไม่ขยับเลย ในขณะที่อีกด้านหนึ่งทำงานปกติ — เป็นอาการที่พบได้บ่อยที่สุดของการทำงานผิดปกติของมอเตอร์ขับเคลื่อนรถขุดขนาดเล็ก และยังเป็นสิ่งที่วินิจฉัยผิดพลาดบ่อยที่สุดด้วย ความผิดปกติสองจุดต้นทางทำให้เกิดอาการเหมือนกัน ในขณะที่ชุดขับเคลื่อนสุดท้ายกลับไม่ได้รับความเสียหายเลย
ข้อต่อหมุนได้ทำหน้าที่ส่งผ่านน้ำมันไฮดรอลิกทั้งขาเข้าและขาออกไปยังมอเตอร์ขับเคลื่อนทั้งสองตัว ผ่านตัวเรือนแบบหลายพอร์ตที่หมุนได้ วงแหวนซีลภายในจะแยกช่องทางการไหล เมื่อวงแหวนใดวงหนึ่งสึกหรอหรือเป็นร่องลึกในรูของตัวเรือน น้ำมันไฮดรอลิกจากมอเตอร์ตัวหนึ่งจะไหลข้ามไปยังพอร์ตที่อยู่ติดกันหรือไปยังท่อส่งกลับก่อนที่จะถึงชุดขับเคลื่อนสุดท้าย มอเตอร์ที่ได้รับผลกระทบจะได้รับแรงดันและการไหลลดลง ผู้ใช้งานจะเข้าใจผิดว่ามอเตอร์เสีย ติดตั้งมาตรวัดแรงดันที่พอร์ตทางเข้าของมอเตอร์ หากแรงดันขาเข้าของมอเตอร์ต่ำกว่าแรงดันวงจรหลัก 30-40 บาร์ระหว่างการทดสอบการหยุดชะงักของการเคลื่อนที่ แสดงว่าข้อต่อหมุนได้เป็นสาเหตุของปัญหา ไม่ใช่ตัวมอเตอร์
มอเตอร์ขับเคลื่อนในเครื่องจักรที่มีน้ำหนักมากกว่า 1.5 ตัน ใช้เบรกจอดรถแบบไฮดรอลิกที่ใช้สปริงในการปลด ซึ่งติดตั้งอยู่ภายในฝาปิดท้ายมอเตอร์ หากช่องปลดเบรกถูกจำกัด เช่น ท่อส่งน้ำมันอุดตัน โอริงในวาล์วปลดเบรกชำรุด หรือสัญญาณนำร่องอ่อน เบรกจะไม่ปลดออกอย่างสมบูรณ์ มอเตอร์จะพยายามหมุนต่อไปแม้ว่าเบรกจะทำงานเพียงบางส่วน ผลที่ได้คือ รางจะหมุนช้าลง เกิดความร้อนที่ตัวเรือนมอเตอร์มากกว่าภาระงาน และอาจติดขัดที่ความเร็วต่ำในขณะที่หมุนได้อย่างอิสระที่ความเร็วสูง เนื่องจากแรงดันไฮดรอลิกเอาชนะแรงเบรกบางส่วนได้

การเช็ดทำความสะอาดเรือนเกียร์ท้ายและเดินเครื่องเป็นเวลา 10 นาทีภายใต้ภาระ แล้วตรวจสอบด้วยไฟฉายก่อนที่น้ำมันจะกระจายตัวใหม่ จะช่วยระบุจุดเริ่มต้นของการรั่วไหลส่วนใหญ่ได้โดยไม่ต้องถอดชิ้นส่วน โดยส่วนใหญ่แล้วในเครื่องจักรขนาด 0.8 ตันถึง 6 ตัน จะมีสามจุดหลักๆ ดังนี้:
การรั่วซึมของน้ำมันเกียร์ที่หน้าเฟืองเกิดจากซีลแบบดูโอโคน (แบบหน้าลอย) ที่ชำรุด ซีลประกอบด้วยวงแหวนโลหะขัดเงา 2 วงที่กดเข้าหากันด้วยชิ้นส่วนยางรูปวงแหวน การชำรุดของซีลโดยทั่วไปเกิดจากการปนเปื้อนเข้าไปในช่องว่างระหว่างหน้าสัมผัส การแข็งตัวของชิ้นส่วนยางในเครื่องจักรที่เก็บไว้โดยไม่ได้ใช้งานเป็นประจำ หรือรางที่ไม่ตรงแนวทำให้เกิดแรงกดตามแนวแกนบนหน้าซีล การเปลี่ยนซีลต้องใช้เครื่องมือถอดซีลและพื้นผิวสัมผัสที่สะอาดและเรียบ การติดตั้งโดยไม่ตรวจสอบความเรียบของหน้ารูตัวเรือนทำให้เกิดการชำรุดซ้ำก่อนกำหนดประมาณ 30%
การรั่วซึมของแผ่นปิดใต้ฝาครอบภายใต้แรงกดเบาๆ บ่งชี้ว่าอาจเกิดจากซีลโอริงชำรุด (ซึ่งมักเกิดขึ้นกับฝาครอบแบบยึดด้วยสลักเกลียวหลังจากการเปลี่ยนแปลงอุณหภูมิ) หรืออาจเกิดแรงดันสะสมในเกียร์เนื่องจากซีลเพลาของมอเตอร์ชำรุดตามที่กล่าวไว้ข้างต้น สาเหตุทั้งสองประการนี้ต้องใช้วิธีแก้ไขที่แตกต่างกันอย่างสิ้นเชิง
การรั่วไหลของพอร์ตระบายของเหลวหรือท่อระบายของเหลวในห้องเครื่องเกิดจากของเหลวไฮดรอลิก ไม่ใช่น้ำมันเกียร์ โดยส่วนใหญ่แล้วมักเกิดจากความชำรุดของข้อต่อหรือแคลมป์รัดท่อ มากกว่าความผิดปกติภายในมอเตอร์ แต่หากแรงดันระบายของเหลวในห้องเครื่องสูงขึ้น อาจบ่งชี้ว่าตัวกรองระบายของเหลวในท่อส่งกลับอุดตัน ซึ่งในที่สุดจะทำให้เกิดแรงดันย้อนกลับไปยังซีลเพลามอเตอร์จนเกิดความเสียหาย