Večino težav s končnim pogonom mini bagrov diagnosticirajo po simptomih – hrup, puščanje, vročina, izguba pogona –, ne da bi najprej ugotovili, kateri od dveh mehansko ločenih delov znotraj enote je odpovedal. Končni pogon na katerem koli stroju od 0,8 t do 6 t združuje hidravlični batni motor s planetarnim reduktorjem v enem ohišju. Delita si gred in ohišje, vendar so njihovi načini okvare, vrste tekočin in posledice popravila popolnoma ločeni. Njihova enačenje je glavni vzrok za večino nepotrebnih zamenjav motorjev in večino prezgodnjih okvar pri obnovah.

Pred kakršno koli drugo diagnozo ugotovite, katera stran končnega pogona je povzročila simptom. Najbolj zanesljiva terenska metoda ne zahteva orodij: puščajočo ali okvarjeno tekočino prepoznajte po viskoznosti.
Stran hidravličnega motorja
Tekočina je opazno redka – po strukturi podobna lahkemu strojnemu olju ali zavorni tekočini. Puščanja se pojavljajo na cevnih priključkih, na tesnilu gredi motorja ali vzdolž izpustne odprtine ohišja. Napake tukaj: odpoved tesnila gredi, obraba plošče odprtine, obraba valja/drsala, poslabšanje polnilne črpalke. Simptom: izguba vrtilne moči, visok pretok izpusta v ohišju, pregrevanje.
Stranski planetarni menjalnik
Tekočina je viskozna in lepljiva – olje v menjalniku. Puščanja se pojavijo na pritrdilni površini zobnika (okvara dvojnega stožčastega tesnila) ali na pokrovu menjalnika. Napake tukaj: odpovedano tesnilo plavajoče površine, obrabljeni planetni zobniki ali ležaji nosilca, kopičenje tlaka v menjalniku zaradi navzkrižnega puščanja tesnila gredi motorja. Simptom: olje na tirnicah, škripanje pod obremenitvijo, blokiran pogon.
Ta razlika je pomembna pred odpiranjem česar koli. Nadomestni motor, nameščen v onesnažen menjalnik – ali prenova menjalnika brez odprave tesnila gredi motorja, ki je povzročilo vdor tlaka – bo ponovno odpovedal v nekaj urah po vrnitvi v obratovanje.

Ko se notranje tesnilo gredi motorja poškoduje, visokotlačna hidravlična tekočina prehaja mimo tesnila in vstopi v ohišje planetarnega menjalnika. Menjalnik nima poti za razbremenitev tlaka. Ko se hidravlična tekočina kopiči, izpodrine olje v menjalniku in poveča tlak v votlini. Prvi opazen znak je, da pokrov menjalnika začne puščati ali izbočivati se – majhno, enakomerno puščanje olja v menjalniku pod rahlim pritiskom iz sicer nepoškodovanega pokrova.
Če se to ne odpravi, se pokrivna plošča pod delovnim tlakom loči. Zobniški sklop, ležaji nosilca planetov in zobniški venec so nato hkrati izpostavljeni neposrednemu hidravličnemu tlaku, abrazivni kontaminaciji in izgubi mazanja. Posledica je običajno popolno uničenje planetnega dela v eni delovni izmeni.
Indikator na terenu: Če iz pokrova menjalnika pušča olje, vendar motor sam ne kaže zunanjega puščanja na cevnih priključkih ali odtoku ohišja, je vzrok napake tesnilo gredi motorja – ne tesnilo pokrova. Pred ponovno montažo zamenjajte tesnilo gredi motorja in sperite olje v menjalniku. Samo namestitev novega tesnila pokrova tega ne bo rešila.
Asimetrična okvara pogona – ena gosenica deluje šibko ali se ne premika, druga pa normalno – je najpogostejša oblika okvare motorja za vožnjo mini bagra. Je tudi najpogosteje napačno diagnosticirana. Dve napaki pred gosenico povzročita enake simptome, končni pogon pa ostane popolnoma nepoškodovan.
Vrtljivi zglob prenaša hidravlični dovod in povratek do obeh voznih motorjev skozi vrteče se ohišje z več priključki. Notranji tesnilni obroči ločujejo pretočne kanale. Ko se en obroč obrabi ali zareže utor v izvrtini ohišja, pretok za en motor prehaja v sosednji priključek ali povratni vod, preden doseže končni pogon. Prizadeti motor prejema zmanjšan tlak in pretok; upravljavec to zazna kot okvaro motorja. Na vhodni priključek motorja namestite manometer. Če je dovodni tlak na motorju med preskusom zastoja med vožnjo 30–40 barov pod tlakom glavnega tokokroga, je napaka v vrtljivem zglobu in ne v motorju.
Potovalni motorji na strojih nad 1,5 t uporabljajo vzmetno aktivirano hidravlično parkirno zavoro, integrirano v končni pokrov motorja. Če je odprtina za sprostitev zavore omejena – zaradi blokirane krmilne cevi, okvarjenega O-tesnila v sprostitvenem ventilu ali šibkega krmilnega signala – se zavora ne sprosti v celoti. Motor se poskuša vrteti kljub delni aktivaciji zavore. Rezultat: gosenica, ki je počasna, ki ustvarja toploto na ohišju motorja nesorazmerno z delovno obremenitvijo in se lahko zatika pri nizki hitrosti, medtem ko se prosto vrti pri visoki hitrosti, ko hidravlični tlak premaga delno zavorno silo.

Z brisanjem ohišja končnega pogona in 10-minutnim delovanjem stroja pod obremenitvijo – nato s pregledom z gorilnikom, preden se olje prerazporedi – se ugotovi izvor večine puščanj brez odstranitve. V razredu od 0,8 t do 6 t se večina primerov pojavlja na treh lokacijah:
Puščanje zobniškega olja je posledica okvarjenega dvokoničnega (plavajočega) tesnila. Tesnilo je sestavljeno iz dveh prekrivajočih se kovinskih obročev, ki ju drug ob drugega pritiskajo toroidni gumijasti elementi. Okvaro tesnila običajno povzroči onesnaženje, ki vstopi med prekrivajoče se površine, strjevanje gumijastih elementov v strojih, ki so shranjeni brez rednega delovanja, ali neporavnana tirnica, ki ustvarja aksialno obremenitev na tesnilnih površinah. Zamenjava zahteva orodje za odstranjevanje tesnil in čisto, ravno prilegalno površino – namestitev brez potrditve ravnosti površine izvrtine ohišja predstavlja približno 30 % prezgodnjih ponovnih okvar.
Puščanje pokrovne plošče pod rahlim pritiskom kaže bodisi na okvarjeno O-tesnilo (pogosto na privitih pokrovih po termičnem ciklu) bodisi na kopičenje tlaka v menjalniku zaradi zgoraj opisane napake tesnila gredi motorja. Ta dva temeljna vzroka zahtevata povsem različna posega.
Puščanje iz izpustne odprtine ohišja ali cevi je posledica hidravlične tekočine, ne olja v menjalniku. To je skoraj vedno okvara spojke ali objemke cevi in ne notranja napaka motorja – če pa je tlak v izpustni odprtini ohišja povišan, lahko to kaže na zamašen filter v izpustni odprtini ohišja na povratnem vodu, kar bo sčasoma povzročilo povratni tlak na tesnilo gredi motorja in ga poškodovalo.