A maioría dos problemas de transmisión final das miniescavadoras diagnostícanse por síntomas (ruído, fugas, calor, perda de transmisión) sen establecer primeiro cal das dúas seccións mecanicamente distintas do interior da unidade fallou. A transmisión final de calquera máquina de entre 0,8 t e 6 t combina un motor de pistón hidráulico cunha caixa de cambios de redución planetaria nunha soa carcasa. Comparten un eixe e unha caixa, pero os seus modos de fallo, tipos de fluídos e implicacións de reparación son completamente separados. Confundilos é a causa principal da maioría das substitucións innecesarias de motores e da maioría das fallas de reconstrución prematura.

Antes de calquera outro diagnóstico, identifique que lado da transmisión final produciu o síntoma. O método de campo máis fiable non require ferramentas: identifique o fluído con fugas ou avariado pola viscosidade.
Lado do motor hidráulico
O fluído é notablemente diluído, similar en corpo ao aceite de máquinas lixeiro ou ao fluído de freos. Aparecen fugas nas conexións das mangueiras, no selo do eixe do motor ou ao longo do orificio de drenaxe da caixa. Fallos aquí: fallo do selo do eixe, desgaste da placa do orificio, desgaste do cilindro/deslizador, degradación da bomba de carga. Síntoma: perda de potencia de rotación, alto fluxo de drenaxe da caixa, sobrequecemento.
Lado da caixa de cambios planetaria
O fluído é viscoso e pegañento: aceite de engrenaxes. Aparecen fugas na cara de montaxe da roda dentada (fallo do selo duocono) ou na placa de cuberta da caixa de cambios. Fallos aquí: selo da cara flotante avariado, engrenaxes planetarias ou rolamentos do portador desgastados, acumulación de presión na caixa de cambios por fuga cruzada do selo do eixe do motor. Síntoma: aceite nas vías, rozamento baixo carga, transmisión bloqueada.
Esta distinción é importante antes de abrir calquera cousa. Un motor de substitución instalado nunha caixa de cambios contaminada (ou unha reconstrución da caixa de cambios sen solucionar o selo do eixe do motor que causou a entrada de presión) volverá fallar ás poucas horas de volver estar en servizo.

Cando o selo interno do eixe do motor se degrada, o fluído hidráulico a alta presión sae máis alá do selo e entra na carcasa da caixa de cambios planetaria. A caixa de cambios non ten unha vía de alivio de presión. A medida que o fluído hidráulico se acumula, despraza o aceite da engrenaxe e presuriza a cavidade. O primeiro sinal observable é que a placa da cuberta da caixa de cambios comeza a chorros ou a abombarse: unha pequena filtración constante de aceite da engrenaxe baixo unha lixeira presión dunha cuberta que doutro xeito estaría intacta.
Se isto non se soluciona, a placa de cuberta sepárase baixo a presión de funcionamento. O conxunto de engrenaxes, os rolamentos do portaplanetas e a coroa dentada quedan entón expostos á presión hidráulica directa, á contaminación abrasiva e á perda de lubricación simultaneamente. O resultado adoita ser a destrución total da sección planetaria nun só turno de traballo.
Indicador de campo: Se a tapa da caixa de cambios ten fugas de aceite de engrenaxes pero o motor en si non mostra ningunha fuga externa nas conexións das mangueiras ou no drenaxe da caixa, a fonte do fallo é o selo do eixe do motor, non a xunta da tapa. Substitúa o selo do eixe do motor e lave o aceite da caixa de cambios antes de volvelo montar. Instalar unha nova xunta da tapa por si soa non solucionará este problema.
Un fallo de desprazamento asimétrico (unha oruga funcionando débilmente ou non se move mentres a outra funciona con normalidade) é a presentación máis común de fallo do motor de desprazamento dunha miniescavadora. Tamén é o que se diagnostica erroneamente con máis frecuencia. Dous fallos augas arriba producen síntomas idénticos, pero deixan a transmisión final completamente intacta.
A xunta xiratoria fai pasar a subministración e o retorno hidráulicos a ambos os motores de desprazamento a través dun corpo rotatorio multiporto. Os aneis de selado internos separan os canais de fluxo. Cando un anel se desgasta ou fai unha ranura no orificio do corpo, o fluxo dun motor sae á porta adxacente ou á liña de retorno antes de chegar ao accionamento final. O motor afectado recibe unha presión e un fluxo reducidos; o operador percíbeo como unha avaría do motor. Instale un manómetro na porta de entrada do motor. Se a presión de subministración no motor é de 30 a 40 bar por debaixo da presión do circuíto principal durante unha proba de parada de desprazamento, a xunta xiratoria é o fallo, non o motor.
Os motores de desprazamento en máquinas de máis de 1,5 t usan un freo de estacionamento con liberación hidráulica aplicado por resorte integrado na tapa do motor. Se o porto de liberación do freo está restrinxido (por unha liña piloto bloqueada, unha xunta tórica avariada na válvula de liberación ou un sinal piloto débil), o freo non se desacopla completamente. O motor intenta xirar contra o acoplamento parcial do freo. O resultado: unha oruga lenta, que xera calor na carcasa do motor de forma desproporcionada en relación coa carga de traballo e que pode atascarse a baixa velocidade mentres funciona libremente a alta velocidade, xa que a presión hidráulica supera a forza de freada parcial.

Limpar a carcasa da transmisión final e deixar a máquina en marcha durante 10 minutos baixo carga (e despois inspeccionala cun soplete antes de que o aceite se redistribúa) permite identificar o punto de orixe da maioría das fugas sen eliminalas. Tres localizacións representan a maioría dos casos na clase de 0,8 t a 6 t:
A fuga na cara do piñón é aceite de engrenaxes procedente dun selo de dous conos (cara flotante) avariado. O selo consta de dous aneis metálicos solapados presionados un contra o outro por elementos de goma toroidais. A falla do selo adoita producirse pola entrada de contaminación entre as caras solapadas, polo endurecemento dos elementos de goma en máquinas almacenadas sen un funcionamento regular ou por unha pista desalineada que xera carga axial nas caras do selo. A substitución require ferramentas para extraer selos e unha superficie de contacto limpa e plana; a instalación sen confirmar a planitude da cara do orificio da carcasa representa aproximadamente o 30 % das novas fallas prematuras.
Unha fuga na placa de cuberta baixo unha presión lixeira indica unha xunta tórica defectuosa (común nas cubertas aparafusadas despois dun ciclo térmico) ou unha acumulación de presión na caixa de cambios debido ao fallo do selo do eixe do motor descrito anteriormente. As dúas causas principais requiren intervencións completamente diferentes.
A fuga da porta de drenaxe da caixa ou da mangueira é fluído hidráulico, non aceite de engrenaxes. Case sempre se trata dun fallo da abrazadera da conexión ou da mangueira en lugar dun fallo interno do motor, pero se a presión de drenaxe da caixa é elevada, pode indicar un filtro de drenaxe da caixa bloqueado na liña de retorno, o que acabará por exercer unha contrapresión sobre o selo do eixe do motor ata que falle.