大多數小型挖土機終傳動故障都是根據症狀(噪音、洩漏、發熱、動力損失)進行診斷的,而沒有先確定裝置內部兩個機械結構不同的部件中哪一個發生了故障。任何0.8噸至6噸的機器的終傳動裝置都將液壓活塞馬達和行星減速齒輪箱整合在一個殼體內。它們共用一根軸和一個殼體,但它們的故障模式、液壓油類型和維修方案完全不同。將它們混淆是導致大多數不必要的馬達更換和過早大修的根本原因。

在進行任何其他診斷之前,首先要確定最終驅動裝置的哪一側出現了故障症狀。最可靠的現場方法無需任何工具:透過黏度來識別洩漏或失效的液體。
液壓馬達側
液體明顯稀薄,質地類似輕質機械油或煞車油。洩漏點位於軟管連接處、馬達軸封處或殼體洩油口附近。故障原因包括:軸封失效、連接埠板磨損、缸體/滑塊磨損、增壓幫浦性能下降。症狀:轉速下降、殼體洩油量過大、過熱。
行星齒輪箱側
液體黏稠且有黏性——齒輪油。洩漏點位於鏈輪安裝面(雙錐密封失效)或變速箱蓋板處。故障原因包括:浮動端面密封失效、行星齒輪或軸承磨損、馬達軸封串漏導致變速箱壓力升高。症狀:履帶上有油漬、負載下發出摩擦聲、驅動裝置卡死。
在打開任何部件之前,區分這一點至關重要。如果將更換的馬達安裝到受污染的變速箱中,或者在未解決導致壓力滲入的馬達軸封問題的情況下進行變速箱大修,那麼變速箱在恢復使用後的幾個小時內就會再次發生故障。

當馬達內部軸封老化時,高壓液壓油會滲過密封件進入行星齒輪箱殼體。該齒輪箱沒有洩壓通道。隨著液壓油的積聚,它會擠佔齒輪油,並使腔體壓力升高。最先出現的明顯跡像是齒輪箱蓋板開始滲油或鼓包-在原本完好的蓋板上,會從輕微的壓力下滲出少量齒輪油。
如果不加以處理,蓋板會在工作壓力下脫落。齒輪組、行星架軸承和環形齒輪將同時暴露於液壓、磨料污染和潤滑失效的環境中。其結果通常是行星齒輪部分在一個工作班次內完全損壞。
現場判斷:如果變速箱蓋滲漏齒輪油,但馬達本身在軟管接頭或殼體洩油口處沒有外部洩漏,故障源是馬達軸封,而不是蓋墊。更換馬達軸封並沖洗變速箱油後再重新組裝。單獨更換蓋墊無法解決此問題。
行走機構不對稱故障——即一側履帶運作無力或停止,而另一側履帶運作正常——是小型挖土機行走馬達最常見的故障表現,也是最容易被誤診的故障。兩個上游故障會產生相同的症狀,而最終驅動裝置完全沒有損壞。
旋轉接頭透過旋轉的多端口閥體將液壓油輸送至兩個行走馬達,並實現液壓供油和回油。內部密封環分隔各個油路。當其中一個密封環磨損或在閥體孔內劃出溝槽時,一個馬達的液壓油會在到達最終驅動裝置之前洩漏到相鄰端口或回油管路中。受影響的馬達壓力和流量降低;操作人員會誤認為馬達故障。在馬達進油口安裝壓力表。如果在行走失速測試期間,馬達的供油壓力比主迴路壓力低 30-40 巴,則故障點在於旋轉接頭,而非馬達。
重量超過 1.5 噸的機器的行走馬達採用整合在馬達端蓋內的彈簧式液壓釋放駐車煞車。如果煞車釋放口受阻——例如導閥管路堵塞、釋放閥內的 O 形環失效或導閥訊號過弱——煞車將無法完全釋放。馬達會試圖克服部分煞車而繼續旋轉。結果是:履帶運轉遲緩,馬達殼體產生的熱量與工作負荷不成比例,並且在低速運行時可能會卡滯,而在高速運行時由於液壓克服了部分制動力而運行順暢。

擦拭乾淨終傳動殼體,並在負載下運行機器 10 分鐘,然後在油液重新分佈之前用焊槍檢查,即可在不拆卸的情況下確定大多數洩漏的源頭。在 0.8 噸至 6 噸級的機器中,以下三個位置的洩漏佔絕大多數:
鏈輪端面洩漏是由於雙錐(浮動端面)密封失效導致齒輪油滲漏造成的。這種密封由兩個研磨過的金屬環組成,中間由環形橡膠元件壓緊。密封失效通常是由於污染物進入研磨面之間、橡膠元件在長期閒置不用的機器中硬化,或軌道錯位導緻密封端面承受軸向負荷所致。更換密封需要使用密封拉拔器,且配合面必須清潔平整-安裝時未確認殼體孔面的平整度,會導致約30%的密封件過早失效。
蓋板在輕微壓力下發生洩漏,表示要么是O型圈墊片失效(螺栓連接式蓋板在熱循環後常見),要么是由於上述電機軸封故障導致變速箱壓力積聚。這兩種根本原因需要完全不同的處理方法。
殼體洩油口或軟管洩漏的是液壓油,而不是齒輪油。這種情況幾乎總是接頭或軟管卡箍故障,而不是馬達內部故障——但如果殼體洩油壓力升高,則可能表示回油管路上的殼體洩油過濾器堵塞,最終會導致馬達軸封背壓過高而失效。