대부분의 미니 굴삭기 최종 구동 장치 문제는 소음, 누유, 과열, 구동력 상실과 같은 증상만으로 진단되는 경우가 많은데, 이때 장치 내부의 기계적으로 완전히 분리된 두 부분 중 어느 부분이 고장 났는지 먼저 파악하지 않는 경우가 많습니다. 0.8톤에서 6톤 사이의 모든 장비의 최종 구동 장치는 유압 피스톤 모터와 유성 감속 기어박스가 하나의 하우징에 결합된 구조입니다. 이 두 부분은 축과 케이스를 공유하지만, 고장 유형, 유체 종류, 수리 방법은 완전히 별개입니다. 이 두 부분을 혼동하는 것이 대부분의 불필요한 모터 교체와 조기 수리 실패의 주요 원인입니다.

다른 진단을 내리기 전에 최종 구동 장치의 어느 쪽에서 증상이 나타나는지 확인하십시오. 가장 신뢰할 수 있는 현장 방법은 도구가 필요하지 않습니다. 누출되거나 손상된 유체의 점도를 확인하면 됩니다.
유압 모터 측
유체가 눈에 띄게 묽으며, 점도는 경질 기계유나 브레이크액과 유사합니다. 누출은 호스 연결부, 모터 샤프트 씰 또는 케이스 드레인 포트를 따라 발생합니다. 원인으로는 샤프트 씰 고장, 포트 플레이트 마모, 배럴/슬리퍼 마모, 차지 펌프 성능 저하 등이 있습니다. 증상으로는 회전력 저하, 케이스 드레인 유량 증가, 과열 등이 있습니다.
유성 기어박스 측면
점성이 있고 끈적거리는 액체는 기어 오일입니다. 누출은 스프로킷 장착면(듀오콘 씰 고장) 또는 기어박스 커버 플레이트에서 발생합니다. 원인으로는 플로팅 페이스 씰 고장, 유성 기어 또는 캐리어 베어링 마모, 모터 샤프트 씰 누출로 인한 기어박스 압력 증가 등이 있습니다. 증상으로는 트랙에 오일이 묻어 있음, 부하 시 마찰음 발생, 구동부 고착 등이 있습니다.
이러한 차이점은 부품을 분해하기 전에 반드시 확인해야 합니다. 오염된 기어박스에 교체 모터를 설치하거나, 압력 유입의 원인이 된 모터 샤프트 씰 문제를 해결하지 않고 기어박스를 재조립하면, 가동 재개 후 몇 시간 내에 다시 고장이 발생할 것입니다.

모터 내부 샤프트 씰이 마모되면 고압 유압유가 씰을 통해 새어 나와 유성 기어박스 하우징 내부로 유입됩니다. 기어박스에는 압력 방출 경로가 없습니다. 유압유가 축적되면 기어 오일을 밀어내고 내부 공간에 압력을 가합니다. 가장 먼저 눈에 띄는 징후는 기어박스 커버 플레이트에서 오일이 새거나 부풀어 오르는 것입니다. 이는 겉보기에는 멀쩡해 보이는 커버에서 약간의 압력으로 기어 오일이 꾸준히 새어 나오는 현상입니다.
이 문제를 해결하지 않으면 작동 압력 하에서 커버 플레이트가 분리됩니다. 그러면 기어 세트, 유성 캐리어 베어링 및 링 기어가 유압에 직접 노출되고 마모성 오염 및 윤활유 손실이 동시에 발생합니다. 그 결과 일반적으로 한 근무 교대 시간 내에 유성 기어 부분이 완전히 파손됩니다.
현장 진단: 기어박스 커버에서 기어 오일이 새지만 모터 자체의 호스 연결부나 케이스 드레인에서 외부 누출이 보이지 않으면 커버 개스킷이 아니라 모터 샤프트 씰이 문제입니다. 모터 샤프트 씰을 교체하고 재조립 전에 기어박스 오일을 완전히 빼내십시오. 커버 개스킷만 교체해서는 이 문제가 해결되지 않습니다.
미니 굴삭기 주행 모터 고장의 가장 흔한 증상은 비대칭 주행 고장입니다. 한쪽 트랙은 약하게 작동하거나 움직이지 않는 반면 다른 쪽은 정상적으로 작동하는 현상입니다. 또한 가장 흔하게 오진되는 원인이기도 합니다. 상위 구동계의 두 가지 결함이 동일한 증상을 유발하지만 최종 구동계는 전혀 손상되지 않을 수 있습니다.
스위블 조인트는 회전하는 다중 포트 본체를 통해 두 개의 주행 모터에 유압을 공급하고 회수합니다. 내부 밀봉 링은 유로를 분리합니다. 링 중 하나가 마모되거나 본체 내부에 홈이 생기면 한쪽 모터의 유압이 최종 구동 장치에 도달하기 전에 인접한 포트 또는 리턴 라인으로 새어 나갑니다. 영향을 받는 모터는 압력과 유량이 감소하며, 운전자는 이를 모터 고장으로 인식합니다. 모터 입구 포트에 압력 게이지를 설치하십시오. 주행 정지 테스트 중 모터의 공급 압력이 주 회로 압력보다 30~40bar 낮으면 모터가 아닌 스위블 조인트에 문제가 있는 것입니다.
1.5톤 이상의 장비에 사용되는 주행 모터는 모터 엔드 캡에 통합된 스프링 작동식 유압 해제 주차 브레이크를 사용합니다. 브레이크 해제 포트가 파일럿 라인 막힘, 해제 밸브의 O링 불량 또는 파일럿 신호 약화 등으로 인해 제한되면 브레이크가 완전히 해제되지 않습니다. 모터는 부분적인 브레이크 작동에도 불구하고 회전하려고 시도합니다. 그 결과, 트랙의 구동력이 저하되고, 모터 하우징에서 작업 부하에 비해 과도한 열이 발생하며, 유압 압력이 부분적인 제동력을 극복하여 저속에서는 걸림 현상이 발생하고 고속에서는 자유롭게 회전할 수 있습니다.

최종 구동 장치 하우징을 깨끗이 닦고 기계를 10분 동안 부하 상태로 가동한 다음, 오일이 다시 퍼지기 전에 토치로 검사하면 분해 없이 대부분의 누출 원인을 파악할 수 있습니다. 0.8톤~6톤급 장비에서 누출이 발생하는 주요 원인은 다음 세 곳입니다.
스프로킷 면 누유는 듀오콘(플로팅 페이스) 씰이 고장 나서 발생하는 기어 오일 누출입니다. 이 씰은 두 개의 금속 링이 겹쳐진 형태로, 토로이드형 고무 요소에 의해 서로 압착되어 있습니다. 씰 고장은 일반적으로 겹쳐진 면 사이에 이물질이 유입되거나, 정기적인 작동 없이 보관된 기계에서 고무 요소가 경화되거나, 트랙 정렬 불량으로 인해 씰 면에 축 방향 하중이 가해지는 경우에 발생합니다. 씰 교체에는 씰 풀러 공구와 깨끗하고 평평한 접촉면이 필요합니다. 하우징 보어 면의 평탄도를 확인하지 않고 설치하는 경우 조기 재고장이 약 30%를 차지합니다.
가벼운 압력에도 커버 플레이트에서 누유가 발생하는 것은 O링 개스킷 불량(볼트온 커버의 경우 열 순환 후 흔히 발생) 또는 위에서 설명한 모터 샤프트 씰 결함으로 인한 기어박스 압력 상승을 나타냅니다. 이 두 가지 근본 원인은 완전히 다른 조치가 필요합니다.
케이스 드레인 포트 또는 호스 누출은 기어 오일이 아닌 유압유입니다. 이는 거의 대부분 모터 내부 결함보다는 피팅이나 호스 클램프의 고장으로 인한 것이지만, 케이스 드레인 압력이 상승했다면 리턴 라인의 케이스 드레인 필터가 막혔을 가능성이 있으며, 결국 모터 샤프트 씰에 역압이 가해져 파손될 수 있습니다.