Väčšina problémov s koncovým prevodom mini rýpadiel sa diagnostikuje na základe príznakov – hluk, netesnosť, teplo, strata pohonu – bez toho, aby sa najprv zistilo, ktorá z dvoch mechanicky odlišných častí vo vnútri jednotky zlyhala. Koncový prevod na akomkoľvek stroji od 0,8 t do 6 t kombinuje hydraulický piestový motor s planétovou redukčnou prevodovkou v jednom kryte. Zdieľajú hriadeľ a skriňu, ale ich spôsoby poruchy, typy kvapalín a dôsledky opravy sú úplne odlišné. Ich spájanie je hlavnou príčinou väčšiny zbytočných výmen motorov a väčšiny predčasných porúch pri generálnych opravách.

Pred akoukoľvek inou diagnostikou zistite, ktorá strana rozvodovky spôsobila problém. Najspoľahlivejšia metóda v teréne nevyžaduje žiadne nástroje: identifikujte unikajúcu alebo poškodenú kvapalinu podľa viskozity.
Strana hydraulického motora
Kvapalina je viditeľne riedka – svojou konzistenciou podobná ľahkému strojovému oleju alebo brzdovej kvapaline. Úniky sa objavujú na hadicových spojoch, na tesnení hriadeľa motora alebo pozdĺž vypúšťacieho otvoru skrine. Poruchy v tomto prípade: porucha tesnenia hriadeľa, opotrebovanie dosky otvoru, opotrebovanie valca/klzáku, degradácia plniaceho čerpadla. Príznak: strata rotačného výkonu, vysoký prietok v vypúšťacom otvore skrine, prehriatie.
Strana planétovej prevodovky
Kvapalina je viskózna a lepkavá – prevodový olej. Úniky sa objavujú na montážnej ploche ozubeného kolesa (porucha dvojitého kužeľového tesnenia) alebo na krycej doske prevodovky. Poruchy v tomto prípade: poškodené plávajúce tesnenie, opotrebované planétové kolesá alebo ložiská nosiča, nárast tlaku v prevodovke z priečneho úniku tesnenia hriadeľa motora. Príznak: olej na koľajniciach, škrípanie pod zaťažením, zablokovaný pohon.
Toto rozlíšenie je dôležité pred otvorením čohokoľvek. Náhradný motor nainštalovaný do kontaminovanej prevodovky – alebo rekonštrukcia prevodovky bez odstránenia tesnenia hriadeľa motora, ktoré spôsobilo vniknutie tlaku – opäť zlyhá do niekoľkých hodín od opätovného uvedenia do prevádzky.

Keď sa vnútorné tesnenie hriadeľa motora opotrebuje, vysokotlaková hydraulická kvapalina presakuje okolo tesnenia a vstupuje do telesa planétovej prevodovky. Prevodovka nemá žiadnu cestu na zníženie tlaku. Keď sa hydraulická kvapalina hromadí, vytláča prevodový olej a natlakuje dutinu. Prvým pozorovateľným znakom je, že krycia doska prevodovky začína stekať alebo vyduť – malé, stále presakovanie prevodového oleja pod miernym tlakom z inak neporušeného krytu.
Ak sa tento problém nerieši, krycia doska sa pod prevádzkovým tlakom oddelí. Ozubené koleso, ložiská unášača planét a ozubený veniec sú potom vystavené priamemu hydraulickému tlaku, abrazívnemu znečisteniu a súčasnej strate mazania. Výsledkom je zvyčajne úplné zničenie planétovej časti v priebehu jednej pracovnej zmeny.
Indikátor v teréne: Ak z krytu prevodovky presakuje prevodový olej, ale samotný motor nevykazuje žiadny vonkajší únik na hadicových spojoch alebo odtoku skrine, zdrojom poruchy je tesnenie hriadeľa motora – nie tesnenie krytu. Pred opätovnou montážou vymeňte tesnenie hriadeľa motora a prepláchnite olej v prevodovke. Samotná inštalácia nového tesnenia krytu tento problém nevyrieši.
Asymetrická porucha pojazdu – jeden pás sa pohybuje slabo alebo sa nepohybuje, zatiaľ čo druhý funguje normálne – je najčastejším prejavom poruchy motora pojazdu mini rýpadla. Je tiež najčastejšie chybne diagnostikovaná. Dve poruchy proti prúdu spôsobujú rovnaké príznaky, pričom koncový prevod zostáva úplne nepoškodený.
Otočný kĺb prechádza hydraulickým prívodom a spätným vedením k obom pojazdovým motorom cez rotujúce viacportové teleso. Vnútorné tesniace krúžky oddeľujú prietokové kanály. Keď sa jeden krúžok opotrebuje alebo vytvorí drážku v otvore telesa, prietok pre jeden motor presakuje do susedného otvoru alebo do spätného potrubia predtým, ako dosiahne koncový prevod. Príslušný motor dostáva znížený tlak a prietok; obsluha to vníma ako poruchu motora. Namontujte tlakomer na vstupný otvor motora. Ak je tlak prívodu do motora o 30 – 40 barov nižší ako tlak hlavného okruhu počas skúšky zastavenia pri pojazde, chyba je v otočnom kĺbe, nie v motore.
Pojazdné motory na strojoch nad 1,5 t používajú pružinovo ovládanú hydraulickú uvoľňovaciu parkovaciu brzdu integrovanú do koncového krytu motora. Ak je otvor pre uvoľnenie brzdy obmedzený – napríklad zablokovaným riadiacim potrubím, poškodeným O-krúžkom v uvoľňovacom ventile alebo slabým riadiacim signálom – brzda sa úplne neuvoľní. Motor sa pokúša otáčať aj napriek čiastočnému zabrzdeniu. Výsledkom je pomalý chod pásu, ktorý vytvára teplo na kryte motora neúmerné pracovnému zaťaženiu a ktorý sa môže pri nízkej rýchlosti zasekávať, zatiaľ čo pri vysokej rýchlosti voľne beží, pretože hydraulický tlak prekonáva čiastočnú brzdnú silu.

Utretím krytu rozvodovky a spustením stroja na 10 minút pod zaťažením – a následnou kontrolou horákom predtým, ako sa olej rozdelí – sa identifikuje pôvod väčšiny únikov bez nutnosti ich odstránenia. Tri miesta predstavujú väčšinu prípadov v triede 0,8 t – 6 t:
Únik oleja z ozubeného kolesa je spôsobený poškodeným dvojkužeľovým (plávajúcou plochou) tesnením. Tesnenie pozostáva z dvoch lapovaných kovových krúžkov pritlačených k sebe toroidnými gumovými prvkami. Porucha tesnenia je zvyčajne spôsobená kontamináciou vnikajúcou medzi lapovacie plochy, stvrdnutím gumových prvkov v strojoch uskladnených bez pravidelnej prevádzky alebo nesprávne zarovnanou dráhou, ktorá vytvára axiálne zaťaženie na tesniacich plochách. Výmena vyžaduje sťahovák tesnenia a čistý, rovný dosadací povrch – inštalácia bez potvrdenia rovinnosti čela otvoru telesa predstavuje približne 30 % predčasných opätovných porúch.
Únik krycej dosky pod miernym tlakom naznačuje buď poškodený O-krúžok (bežné na skrutkových krytoch po tepelnom cyklovaní), alebo nárast tlaku v prevodovke v dôsledku vyššie opísanej poruchy tesnenia hriadeľa motora. Tieto dve základné príčiny si vyžadujú úplne odlišné zásahy.
Únik z vypúšťacieho otvoru skrine alebo hadice je spôsobený hydraulickou kvapalinou, nie prevodovým olejom. Takmer vždy ide o poruchu spojky alebo hadicovej svorky, a nie o vnútornú poruchu motora – ak je však tlak v vypúšťacom otvore skrine zvýšený, môže to znamenať upchatý filter vypúšťacieho otvoru skrine na spätnom potrubí, čo nakoniec spôsobí spätný tlak na tesnenie hriadeľa motora a jeho poruchu.