Whakaarohia tēnei: i te harikoa tō keri iti i te keri awaawa i te ata katoa. Kātahi ka tūtaki te peere ki te ātete, ā, ka rite ki te pūnu hiamoe i roto i te pata matao. He rite tonu te tangi o te mīhini, he neke ngā rakau takaro, engari te āhua nei kua hararei te kaha keri.
Mena kua pātai koe ki a koe anō he aha i ngaro ai te kaha keri o ngā keri iti , ko te whakautu kei roto i te pūnaha waipēhi, kaua ki te peere, ki te hononga rānei. Ka whakawhirinaki ngā keri iti ki te pēhanga waipēhi hei huri i te kaha miihini hei kaha keri tūturu. Ina heke te pēhanga, ka ngaro te mana.
Ka whakamāramahia e tēnei aratohu te raruraru ki roto i tētahi ariā hangarau māmā: me pēhea te whakaputanga o te kaha keri, ko ēhea wāhanga ka pakaru tuatahi, me pēhea te tautuhi a ngā tohunga hangarau i te raruraru me te kore e whakakapi i te haurua o te mīhini nā te riri.
I mua i te whai i ngā hapa, he mea pai kia mārama ki te pūtake o te kaha keri. He mea whakamiharo, kāore he pānga ki ngā niho o te peere, engari he pānga nui ki te pēhanga hinu.
I roto i tētahi keri iti, ka whai te kaha keri i tētahi mekameka māmā noa iho:
miihini → papu waipēhi → hinu pēhanga → takirere whakahaere → rango → kaha o te peere
Ki te tika te mahi a ngā mea katoa, ka panaia e te hinu waipēhi te pūma, te ringa me ngā rango peere me te kaha nui. Ahakoa he keri iti, ka taea e ia te whakaputa i ētahi tana o te kaha pakaru.
E toru ngā taurangi hangarau e whakatau ana i te kaha o taua kaha:
pēhanga waipēhi
te tere rere waipēhi
te whai huatanga o te hiri rango
Ina taka tētahi o ēnei e toru, ka heke tahi te kaha o te keri.

He rite te mahi a te papu waipēhi ki te ngākau o te mīhini. Ka tukuna te hinu pēhanga ki ia wāhanga e mahi ana.
I muri i ngā mano hāora mahi, ka tīmata te pakaru o ngā wāhanga o roto. Ka memeha haere te kaha o ngā piston, ngā pereti takirere me ngā peera. Ina tupu tēnei, ka turuturu te hinu ki roto i te papu, kaua ki ngā rango.
Ko te hua ka rite ki tēnei:
ka āta ara ake te pūma i raro i te kawenga
ka raru te pākete ki te wero i te oneone mārō
ka puhoi haere ngā mahi maha i te wā kotahi
Ko te tikanga, ka whakaū te tohunga hangarau i te pakaru o te papu mā te hono i tētahi ine pēhanga ki te putanga whakamātautau waipēhi. Mēnā kāore e taea e te pēhanga te eke ki te taumata kua tohua, ko te papu pea te take.
I te kīanga māmā noa iho, kei te hurihuri tonu te papu, engari kei te haere pokatata te hinu i roto, kaua ki te mahi i ngā mahi whai hua.
Kei roto i ia pūnaha waipēhi he takirere whakaiti pēhanga. Ko tana mahi he ārai i te pēhanga nui rawa atu ka kino pea ngā wāhanga.
Heoi, ki te tuwhera wawe rawa taua takirere, ka rite tana mahi ki te taupoki putanga pehanga.
Whakaarohia te pupuhi i te potae i te wā e whakatuwhera marie ana tetahi i te takirere i te wā kotahi. Ka mahi tonu te papu hau, engari kāore te pēhanga e piki haere.
Ina puta tēnei i roto i tētahi keri, ka kitea e ngā kaiwhakahaere:
ngoikore te kaha keri puta noa i ngā mahi katoa
ka tū te mīhini i mua i te taenga ki te urunga katoa o te peere
ka piki te pāmahana hinu waipēhi i te wā e mahi ana
Mā te whakamātautau ine pēhanga ka kitea wawe te raruraru. Mena kei te iti iho te pēhanga o te pūnaha i te mea kua whakaritea ahakoa he taumaha te kawenga, me aro atu ki te takirere whakangā.

Ka whakaputahia e ngā rango waipēhi te kaha keri tuturu. Kei roto i ia rango he piston me ngā mowhiti hiri e wehe ana i te taha pēhanga teitei mai i te taha pēhanga iti.
Ka roa te wā ka pakaru aua hiri. Ina tupu tēnā, ka paheke te hinu i tua atu i te piston, kaua e pana whakamua.
Mai i te nohoanga o te kaiwhakahaere, ko te tikanga ka puta mai tēnei penei:
te pōro e totohu haere ana i a ia e pupuri ana i tētahi kawenga
e piko ana te pākete ki muri i te wā e pana ana i te oneone
te kaha keri kua heke ahakoa te tere o te miihini noa
Ka whakahaerehia e ngā tohunga hangarau tētahi whakamātautau māmā: kia mau te rīpene whakahaere, kia mātakitaki hoki mēnā ka neke te rango. Ki te neke i te wā e tika ana kia noho pūmau, tera pea ka puta he turuturu o roto.
Whakaarohia he ara poto waipēhi: ka tangohia e te hinu te ara māmā, kaua e mahi.
Ae. Ehara te hinu waipēhi i te wai noa iho; koia te reo e kawe ana i te pūngao puta noa i te pūnaha katoa.
Ina uru te poke ki roto i te pūnaha, ka tīmata ētahi mea ki te tupu:
ka piri ngā takirere
ka tere ake te pakaru o ngā wāhanga papu
ka piki ake te turuturu o roto
E toru ngā āhua o te poke:
te puehu e tomo ana mā roto i ngā hiri kua pakaru
ngā matūriki whakarewa i hangaia e te kakahu o ngā wāhanga
wai mai i te hauhautanga
Kia horapa te poke i roto i te pūnaha, ka heke haere te mahi. Ahakoa kei te mahi tonu te keri, ka memeha haere te kaha o te keri.
Mā te tātari hinu o ia rā ka āwhina i ngā tohunga hangarau ki te kite i ēnei raruraru i mua noa atu i te ngoikore haere o te mīhini.
Ka tino pai te mahi a ngā pūnaha waipēhi ina whakakīia katoatia ki te hinu. He rerekē te whanonga o ngā mirumiru hau i te wai waipēhi.
Ka tukuna tika te kaha e te hinu. Ka pēhia e te hau.
Mena ka uru te hau ki roto i te pūnaha mā roto i ngā ngongo momi koretake, mā roto rānei i ngā taumata hinu iti, ka whakaatu pea te mīhini i ngā tohu pēnei i:
te nekehanga peere pīataata
te urupare keri koretake
te ngaronga o te mana mō te wā poto i te wā e keri nui ana
Ko te tango i te hau kua mau, me te whakatika i ngā turuturu momi, ka hoki mai te whanonga o te tangata ki te āhua noa.

Ahakoa te kaha keri e whakaputaina ana e te pūnaha waipēhi, ko te mīhini te mea e whakarato ana i te kaha kei muri.
Ki te heke te mahi a te mīhini, ka whai ake pea te putanga waipēhi.
Ko ngā take noa e pā ana ki te miihini ko:
ngā tātari wahie kua āraia
te urunga hau kua whakawhāitihia
te kakahu o te werohanga
te whakaiti i te pēhanga
He maha ngā wā ka whakamahia e ngā keri iti o ēnei rā ngā miihini tīhiera mai i ngā kaihanga pēnei i a Yanmar, i a Kubota rānei. Ina heke te taipana o te miihini i raro i te kawenga, ka pōturi te papu waipēhi, ka heke te pēhanga.
I mua i te wetewete i ngā wāhanga waipēhi, ka manatokohia e ngā tohunga hangarau ka taea tonu e te mīhini te pupuri i te RPM kua whakatauria i raro i te kawenga mahi.
Kāore e maha ngā tohunga hangarau mohio e whakaaro ana. Engari, ka whai rātou i tētahi whakahau tirotiro arorau hei ārai i ngā whakatikatika kore e hiahiatia.
Tirohia te mahi a te miihini me te RPM kua whakaritea.
Inehia te pēhanga waipēhi mā te whakamahi i tētahi ine whakamātautau.
Tirohia te taumata hinu waipēhi me te poke.
Mātakitaki mēnā ka nekeneke ngā rango i raro i te kawenga.
Tirohia ngā tautuhinga o te takirere whakaora me ngā tātari waipēhi.
Mā te whai i tēnei raupapa ka tere te whakawhāiti i te raruraru. Ko te nuinga o ngā raruraru kaha keri ka taea te whai i tētahi o ēnei wāhi me te kore e wetewete nui.
Ina ngoikore te mīhini i te wā e pāngia ana e te ngoikore o te mīhini keri iti, he onge noa iho te "pakaru" i roto i te tikanga nui. He maha ngā wā, kua ngaro puku te pai o te wāhanga waipēhi. Ko te pakaru o te papu, ngā raruraru o te takirere whakaiti pēhanga, te turuturu o te hiri o te rango, te hinu waipēhi poke rānei te nuinga o ngā take e ngaro ai te kaha keri o ngā keri iti.
Mā te mārama ki te taunekeneke o te pēhanga waipēhi, te rere me te hiri, ka taea e ngā tohunga hangarau te tātaritanga arorau i te raruraru, kaua e whakakapi noa i ngā wāhanga. Kia kitea te pūtake o te take, mā te whakahoki i te mahi waipēhi tika ka hoki te keri ki tōna kaha keri noa.
Ko te nuinga o ngā keri kiato ka mahi i waenga i te 200 me te 350 pae te kaha i runga i te rahi o te mīhini me te hoahoa waipēhi.
Me nui ake te kaha o te rango mō te oneone mārō. Mēnā he iti iho te pēhanga waipēhi i te whakaritenga, ka kitea noa te raruraru i te wā e keri ana i ngā rauemi uaua.
Āe. Ka whakaitihia e ngā tātari kua whakawhāitihia te rere o te hinu e tae atu ana ki te papu, ka whakaitihia te putanga waipēhi, ka whakaroahia hoki te nekehanga o te actuator.
He maha ngā wā tiaki e taunaki ana kia tirotirohia ia 500 hāora whakahaere, ahakoa ka roa ake, ka whakapotohia rānei te wā whakakapinga e te tātari hinu i runga i te āhua.