Alaivo sary an-tsaina ity: ny fiaranao kely dia nihady hady tamim-pifaliana nandritra ny maraina. Dia tampoka teo dia sendra fanoherana ilay siny ary nitondra tena toy ny sotro rendremana ao anaty dibera mangatsiaka. Mihetsika ara-dalàna ny motera, mihetsika ny joysticks, fa toa tsy niasa intsony ny herin'ny fihadiana.
Raha efa nanontany tena ianao hoe nahoana ny "mini excavators" no very hery mihady , ny valiny dia mazàna any anatin'ny rafitra hidraulika fa tsy ao anatin'ny siny na ny "linkage". Ny "mini excavators" dia miantehitra amin'ny tsindry hidraulika mba hamadihana ny angovon'ny motera ho hery mihady tena izy. Rehefa mihena ny tsindry dia mihena ny heriny.
Ity torolàlana ity dia manazava ny olana amin'ny lojika injeniera tsotra: ny fomba famokarana hery fihadiana, inona avy ireo singa mazàna simba voalohany, ary ny fomba amaritan'ny teknisiana ny olana nefa tsy manolo ny antsasaky ny milina noho ny fahasosorana.
Alohan'ny handinihana ireo lesoka dia tsara ny mahatakatra ny antony iavian'ny herin'ny fihadiana. Mahagaga fa tsy dia misy ifandraisany amin'ny nifin'ny siny izany fa amin'ny tsindrin'ny menaka kosa.
Ao anatin'ny excavator kely, ny hery mihady dia manaraka rojo tsotra:
motera → paompy hidraolika → menaka misy tsindry → valva fanaraha-maso → cylinders → herin'ny siny
Raha mandeha tsara ny zava-drehetra, dia manosika ny boom, ny arm ary ny bucket cylinders amin'ny hery goavana ny menaka hidraolika. Na dia ny excavator kely aza dia afaka mamokatra hery breakout an-taoniny maro.
Misy fiovaovan'ny injeniera telo mamaritra ny halehiben'ny herin'io hery io:
tsindry hidraolika
tahan'ny fikorianan'ny hidraolika
fahombiazan'ny famehezana varingarina
Rehefa milatsaka ny iray amin'ireo telo ireo dia miara-mihena koa ny tanjaky ny fihadiana.

Miasa toy ny fon'ny milina ny paompy hidraolika. Mampivezivezy ny menaka misy tsindry mankany amin'ny singa miasa rehetra izy.
Rehefa afaka ora fiasana an'arivony maro, dia manomboka mihasimba ny faritra anatiny. Mihena tsikelikely ny fandeferana henjana ananan'ny piston, ny takelaka valva ary ny bearings. Rehefa mitranga izany, dia mitsika ao anatin'ny paompy ny menaka fa tsy mandeha mankany amin'ny cylinders.
Toy izao ny fahatsapana ny vokany:
miakatra miadana ny boom rehefa misy entana
sahirana miditra amin'ny tany mafy ilay siny
miasa miadana indray mandeha ny asa maro
Mazàna ny teknisianina dia manamarina ny fahasimban'ny paompy amin'ny alàlan'ny fampifandraisana fitaovana fandrefesana ny tsindry amin'ny seranana fitsapana hidraulika. Raha tsy mahatratra ny ambaratonga voafaritra ny tsindry, dia mety ho ny paompy no tompon'andraikitra amin'izany.
Raha lazaina tsotra, mbola mihodina ihany ny paompy, saingy mandeha hitsin-dalana anatiny ny menaka fa tsy manao asa mahasoa.
Ny rafitra hidraolika rehetra dia misy valva fanalefahana tsindry. Ny asany dia ny misoroka ny tsindry tafahoatra izay mety hanimba ireo singa.
Na izany aza, raha misokatra aloha loatra io valva io, dia toy ny varavarana fivoahana tsindry no fiasany.
Alaivo sary an-tsaina hoe miezaka mameno rivotra ny kodiarana ianao raha misy olona manokatra moramora ny valva miaraka amin'izay. Miasa hatrany ny paompy rivotra, saingy tsy mitombo mihitsy ny tsindry.
Rehefa mitranga amin'ny excavator izany, dia mazàna mahamarika ireto mpampiasa ireto:
hery fandavahana malemy amin'ny asa rehetra
mijanona ny milina alohan'ny hahatongavana amin'ny fidirana feno ao anaty siny
miakatra ny mari-pana amin'ny menaka hidraolika mandritra ny asa
Ny fitsapana ny tsindry dia mampiseho haingana ny olana. Raha mbola ambany noho ny fepetra takiana ny tsindrin'ny rafitra na dia eo ambany enta-mavesatra aza, dia mendrika ny hojerena ny valva fanalefahana.

Ny varingarina hidraolika no mamorona ny hery tena izy amin'ny fihadiana. Ao anatin'ny varingarina tsirairay dia misy piston misy peratra famehezana izay manasaraka ny lafiny misy tsindry ambony sy ny lafiny misy tsindry ambany.
Rehefa mandeha ny fotoana dia mihasimba ireo tombo-kase ireo. Rehefa mitranga izany dia mitsofoka mandalo ny piston ny menaka fa tsy manosika azy handroso.
Avy amin'ny sezan'ny mpandraharaha, matetika dia toy izao no miseho:
milentika miadana ny boom sady mitazona entana
mihodinkodina miverina ny siny rehefa manosika ny tany
fihenan'ny herin'ny fihadiana na dia ara-dalàna aza ny hafainganam-pandehan'ny motera
Manao fitsapana tsotra ny teknisianina: tazomy mafy tsara ny lefa fanaraha-maso ary jereo raha mihetsika ny cylinder. Raha mihetsika nefa tokony hijanona tsy mihetsika izy io, dia mety hisy fivoahan-drano anatiny.
Eritrereto ho toy ny hitsin-dalana hidraulika izany: ny menaka dia mandeha amin'ny lalana mora fa tsy manao asa.
Eny. Ny menaka hidraolika dia mihoatra noho ny ranoka fotsiny; izy io no fitaovana mitondra angovo manerana ny rafitra iray manontolo.
Rehefa miditra ao amin'ny vatana ny loto dia misy zavatra maromaro manomboka mitranga:
miraikitra ny valva
mihasimba haingana kokoa ny singa ao amin'ny paompy
mitombo ny fivoahan'ny rano anatiny
Matetika ny fandotoana dia tonga amin'ny endrika telo:
vovoka miditra amin'ny tombo-kase simba
poti-metaly vokarin'ny fahasimban'ny singa
rano avy amin'ny condensation
Raha vao miparitaka manerana ny rafitra ny loto dia mihena tsikelikely ny fahombiazany. Mety mbola hiasa ihany ny mpandrafitra, saingy mihena tsikelikely ny herin'ny fihadiana.
Ny famakafakana menaka mahazatra dia manampy ny teknisiana hamantatra ireo olana ireo ela be alohan'ny hahatonga ny milina ho malemy.
Miasa tsara indrindra ny rafitra hidraolika rehefa feno menaka tanteraka. Tsy mitovy amin'ny ranoka hidraolika ny fihetsiky ny fiboiboikan'ny rivotra.
Mampita mivantana ny hery ny menaka. Mamoaka tsindry ny rivotra.
Raha miditra ao amin'ny rafitra amin'ny alalan'ny fantsona mitroka malalaka na ny haavon'ny menaka ambany ny rivotra, dia mety hampiseho soritr'aretina toy ny:
fihetsehana siny mikorontana
fihetsika tsy mitovy amin'ny fandavahana
fahaverezan-kery vetivety mandritra ny fihadiana mafy
Ny fanesorana ny rivotra voafandrika sy ny fanamboarana ny fivoahan'ny rivotra mitroka dia mazàna mamerina amin'ny laoniny ny fiasan'ny vatana.

Na dia miteraka hery fihadiana aza ny rafitra hidrôlika, ny motera kosa no manome ny angovo ao ambadik'izany.
Raha midina ny fahombiazan'ny motera dia mety hanaraka izany ny vokatra hidraulika.
Ireo antony mahazatra mifandraika amin'ny motera dia ahitana:
sivana solika voasakana
fidirana rivotra voafetra
fikikisana amin'ny tsindrona
fihenan'ny famatrarana
Matetika mampiasa motera diesel avy amin'ny mpanamboatra toa an'i Yanmar na Kubota ireo excavator maoderina. Rehefa mihena ny herin'ny motera rehefa misy entana, dia miadana ny fiasan'ny paompy hidraolika ary mihena ny tsindry.
Alohan'ny handravana ireo singa hidraulika, mazàna ny teknisiana dia manamarina raha mbola afaka mitazona ny RPM voaisa ny motera eo ambanin'ny enta-mavesatra miasa.
Mahalana ny teknisianina za-draharaha no maminavina. Manaraka baiko fanaraha-maso lojika kosa izy ireo mba hisorohana ny fanamboarana tsy ilaina.
Jereo ny fahombiazan'ny motera sy ny RPM voaisa.
Refeso ny tsindry hidraolika amin'ny alalan'ny fitaovana fandrefesana.
Zahao ny haavon'ny menaka hidraolika sy ny fahalotoana.
Jereo raha mihetsika ny cylinders rehefa misy enta-mavesatra.
Zahao ny firafitry ny valve relief sy ny sivana hidraulika.
Ny fanarahana ity filaharana ity dia mampihena haingana ny olana. Ny ankamaroan'ny olana amin'ny herin'ny fihadiana dia azo arahina amin'ny iray amin'ireo faritra ireo tsy misy fanesorana lehibe.
Rehefa mahatsiaro ho malemy tampoka ny "excavator" kely iray, dia mahalana vao "simba" amin'ny heviny goavana ny milina. Matetika kokoa, very fahombiazana mangina ny singa hidraolika. Ny fahasimban'ny paompy, ny olana amin'ny valva fanalefahana tsindry, ny fivoahan'ny tombo-kase cylinder na ny menaka hidraolika voaloto dia matetika no mahatonga ny "excavator" kely very hery amin'ny fihadiana.
Ny fahatakarana ny fomba fifandraisan'ny tsindry hidraulika, ny fikorianan'ny rano ary ny famehezana dia ahafahan'ny teknisiana mamantatra ny olana amin'ny fomba lojika fa tsy manolo ireo piesy tsy misy dikany. Rehefa fantatra ny antony fototra, ny famerenana amin'ny laoniny ny fahombiazan'ny hidraulika dia mazàna mamerina ny tanjaky ny fihadiana mahazatra ny excavator.
Ny ankamaroan'ny excavator kely dia miasa eo anelanelan'ny 200 sy 350 bar eo ho eo arakaraka ny haben'ny milina sy ny endrika hidraolika.
Mila hery ambony kokoa ny tany mafy. Raha toa ka ambany kely noho ny fepetra takiana ny tsindry hidraolika, dia tsy ho hita mihitsy ny olana raha tsy rehefa mihady fitaovana sarotra.
Eny. Mampihena ny fikorianan'ny menaka tonga any amin'ny paompy ny sivana voafetra, izay mampihena ny vokatra hidraulika ary mampiadana ny fihetsehan'ny actuator.
Maro amin'ireo fandaharam-potoana fikojakojana no manoro hevitra ny hanaovana fizahana isaky ny 500 ora fiasana, na dia mety hanalava na hanafohy ny elanelam-potoana fanoloana aza ny fanadihadiana solika arakaraka ny toe-javatra.