Getur smágröfu klifið upp 30° halla? Útskýring á brekkuhæfni

Getur smágrafa klifrað upp 30° halla án þess að beltarnir snúist? Sumar vélar geta það við viðeigandi aðstæður. Í klifurprófun ACE Machinery ferðast smágrafan upp um það bil 30° halla með stöðugri hreyfingu á beltunum og án þess að beltið renni áberandi við þær aðstæður sem sýndar eru. Það gerir myndbandið gott, en verkfræðin á bak við það er gagnlegri en sjónarspilið.

Hæfni smágröfu er háð meiru en bara afli vélarinnar. Vökvakerfið verður að framleiða nægilegt veggrip, beltin verða að flytja þann kraft niður í jörðina og yfirborðið verður að veita nægilegt grip. Ef einhver hluti keðjunnar bilar getur jafnvel vél með sterka hækkunarkröfu byrjað að snúast á beltunum.

Hvað þýðir 30° hallahæfni smágröfu í raun og veru?

Hallahæfni lýsir getu vélarinnar til að aka á brekku við tilteknar aðstæður. Hámarkshallahæfni upp á 30° er raunveruleg iðnaðarforskrift frekar en óvenju há tala sem er búin til fyrir sýnikennslu. Til dæmis birtir Caterpillar nú hámarkshallahæfni upp á 30° fyrir bæði 304 og 306 CR smágröfur sínar.

Hins vegar er auðvelt að rugla saman gráðum og prósentuhalla. 30° halli jafngildir um það bil 57,7% halla , en 30% halli jafngildir aðeins um 16,7° . Umreikningurinn er stærðfræðilegur frekar en framleiðandabundinn.

Þessi greinarmunur skiptir máli þegar bornar eru saman forskriftir. Ef einn birgir tilgreinir 30° og annar 30%, þá er hann að lýsa mjög mismunandi hlíðum. Eitt lítið tákn getur skapað ótrúlega stóra hæð.

Hvers vegna skiptir grip á lágum hraða máli í 30° halla?

Afl vélarinnar eitt og sér segir ekki til um hversu vel smágröfu klífur. Aflið þarf samt sem áður að fara í gegnum vökvakerfið og verða að nothæfum togkrafti á beltunum. Þetta er þar sem lághraða grip smágröfu verður sérstaklega mikilvægt.

Birt gögn úr greininni gera tengslin auðsjáanleg. Cat 304 framleiðir hámarkstogkraft upp á 19 kN á miklum hraða og 32,6 kN á lágum hraða . Það þýðir að birt togkraftur á lágum hraða er um það bil 72% hærri , en aksturshraðinn lækkar úr 5,2 km/klst í 3,5 km/klst . Birt hámarkshalla vélarinnar er 30°.

Stærri Cat 306 CR sýnir sama mynstur. Hámarksgrip eykst úr 31 kN í miklum hraða í 56 kN í lágum hraða , sem er um 81% aukning, en aksturshraðinn lækkar úr 5,0 km/klst í 2,8 km/klst . Hámarksbrekkuhæfni hans er einnig 30°.

*Hlutfall reiknað út frá birtum hámarksgriptölum Caterpillar.

Þessar tölur sýna fram á mikilvæga málamiðlun í klifri: lægri aksturshraði getur fylgt mun meira veggripi . Þegar unnið er að því að klífa bratta brekkur frekar en að þjóta yfir slétta braut er það ekki mikil sorg að tapa smá hraða.

Hvað kemur í veg fyrir að smágröfu renni til í brekku?

Að hafa nægjanlegt togkraft í akstursmótorunum er aðeins hálf sagan. Það kraftur þarf samt að ná til jarðar án þess að fara yfir gripið sem er tiltækt milli beltanna og yfirborðsins.

Slitlag gúmmíbelta, ástand belta, spenna belta, þyngd vélarinnar og snerting við jörðina hafa öll áhrif á þetta samband. Upplýsingar framleiðanda sýna einnig að jarðálag er breytilegt milli véla og stillinga. Cat birtir jarðþrýsting upp á 28,7–33,8 kPa fyrir 304 og 35,4–39,1 kPa fyrir 306 CR , allt eftir þyngd vélarinnar. Jarðþrýstingur einn og sér segir okkur ekki hvaða vél mun klifra betur, en hann sýnir hvers vegna ekki ætti að skoða togkraftinn sérstaklega.

Þess vegna ætti einnig að túlka ACE 30° klifurprófið vandlega. Myndbandið sýnir að tækið heldur gripi á prófunaryfirborðinu við þær aðstæður sem sýndar eru. Það þýðir ekki að hver 30° halli veiti sama grip.

Hvers vegna getur sama 30° halli gefið mismunandi niðurstöður?

Auðvelt er að mæla hallahorn. Veggrip er mun minna samvinnuþýð.

Þurr og þjappað rampur og drullugur halli geta bæði verið 30° halli, en þau veita ekki eins veggrip. Núverandi leiðbeiningar JCB um notkun gröfu segja stjórnendum að athuga ástand jarðvegs áður en þeir ganga upp, ráðleggja sérstaklega gegn of blautum eða lausum jarðvegi og mæla með að aka beint upp brekkur án þess að beygja. JCB varar einnig við því að tap á veggripi á beltum við akstur upp brekkur geti valdið því að vélin velti aftur á bak.

Fyrir verktaka þýðir þetta að afköst í halla smágröfu verða alltaf að vera túlkuð í samhengi við aðstæður á staðnum. Leðja, laus fylling, blautt gras, möl og slitnar beltir geta breytt magni nothæfs grips. Rétt beltaspenna skiptir einnig máli og ástand belta ætti að vera hluti af hverri skoðun fyrir notkun.

Þegar gröfu klifrar upp undirbúna 30° prufubraut án þess að greinileg renni á brautinni, er rétta niðurstaðan sú að vélin sýndi fram á stýrða klifurgetu við þessar prófunaraðstæður . Röng niðurstaða er: hún getur aldrei runnið á neinum 30° halla . Móðir náttúra skrifaði ekki undir þá ábyrgð.

Er 30° halla það sama og öruggt vinnuhorn?

Nei. Þetta er einn mikilvægasti munurinn fyrir alla sem bera saman hámarkshalla smágröfna .

Hámarks hallahæfni er fyrst og fremst viðmiðun um akstursgetu; hún ætti ekki að líta á sem alhliða öruggan horn fyrir gröft, lyftingu eða sveiflu. Að færa bómuna, flytja efni eða snúa efri burðarvirkinu breytir álagi vélarinnar og stöðu þyngdarpunkts hennar.

Akstursátt skiptir einnig máli. Leiðbeiningar framleiðanda mæla með því að aka beint á bröttum brekkum frekar en að beygja þvert á þær. Gröftur, lyftingar, sveiflur og vinna í hliðarhalla skapar viðbótar stöðugleikaþætti sem langsum hallaþolstölur svara ekki.

Þess vegna ætti ekki sjálfkrafa að lýsa vél sem er metin fyrir 30° halla sem „örugg til vinnu við 30°“. Notkunarhandbók fyrir nákvæmlega viðkomandi gröfu, aðstæður á staðnum og verkefnið ætti að ákvarða raunveruleg notkunarmörk.

Hvað ættu kaupendur að athuga fyrir utan stigþol smágröfu?

Fyrir verktaka, söluaðila og útleigufyrirtæki er 30° klifurmyndband gagnlegt því það breytir óhlutbundinni forskrift í eitthvað sýnilegt. En klifurhæfni smágröfu ætti samt sem áður aðeins að vera einn hluti af kaupákvörðuninni.

Þetta er sérstaklega viðeigandi þegar borið er saman Smágröfur frá ACE Machinery Vél sem klífur af öryggi en nær ekki tilskildum gröftardýpi, flutningsbreidd eða kröfum um aukabúnað er samt sem áður röng grafa fyrir verkið.

Hvað segir ACE 30° smágröfuprófið kaupendum?

ACE prófið gefur kaupendum hagnýta sýn á grip smágröfu í bröttum halla . Við sýndar aðstæður klífur gröfan upp um það bil 30° halla og heldur stöðugri hreyfingu á brautinni án þess að brautin renni augljóslega.

Gagnleg verkfræðikennsla er að finna á bak við myndbandið. Til að ná árangri í klifri þarf hreyfikerfið að mynda nægilegan togkraft, að það sé hægt að stjórna honum á lágum hraða og að beltarnir flytji hann yfir á yfirborð sem veitir nægilegt grip.

Upplýsingar í greininni styðja þá rökfræði. Í dæminu um Cat 304 er hámarksgrip við lágan hraða um 72% hærra en við háan hraða; í 306 CR er munurinn um 81% . Leiðbeiningar framleiðanda vara þó ökumenn við að hafa í huga blauta eða lausa jörð.

Þetta gefur kaupendum mun betri leið til að lesa úr klifurprófi: ekki bara spyrja hvort gröfan hafi náð toppnum. Skoðið hvernig hún náði toppnum, hvað beltin voru að gera, hvaða akstursmáti var notaður og hvers konar yfirborð var undir þeim.

Algengar spurningar: Hækkanleiki smágröfu og 30° halli

Getur smágröfa klifrað upp 30° halla?

Sumar smágröfur eru metnar fyrir hámarks 30° halla. Raunveruleg afköst eru enn háð vélinni, ástandi brautarinnar, yfirborði og rekstrarskilyrðum.

Er 30° halli það sama og 30% halli?

Halli nr. 30° jafngildir um það bil 57,7% , en 30% halli er um það bil 16,7° . Athugaðu alltaf hvort forskrift notar gráður eða prósentur.

Hvers vegna er lágur hraði gagnlegur þegar klifrað er?

Lághraðaakstur getur veitt mun meiri hámarksgrip. Í núverandi Caterpillar forskriftum eykst 304 úr 19 kN í 32,6 kN og 306 CR úr 31 kN í 56 kN þegar bornar eru saman birtar tölur um grip við mikinn og lágan hraða.

Af hverju getur smágröfa samt runnið til þótt hún hafi 30° halla?

Vegna þess að brekkur og veggrip eru ólíkir þættir. Blautur eða laus jarðvegur, ástand brautarinnar, spenna brautarinnar og aðrar aðstæður á staðnum geta dregið úr nothæfu veggripi.

Þýðir 30° halla að það sé óhætt að grafa í 30° halla?

Nei. Hallahæfni ætti ekki að túlka sem alhliða öruggt vinnuhorn. Að grafa, lyfta, sveifla og aka þvert á brekku breytir hleðslu- og stöðugleikaskilyrðum vélarinnar. Fylgið alltaf rekstrartakmörkunum og verklagsreglum fyrir viðkomandi gröfu.